抢抓机遇与时俱进--北辰区科技兴区简述

天津市北辰区通过连续实施科技牵动战略,使科技成为促进全区经济腾飞的推进器,实现经济跨越式发展.1996年、1997年、1999年先后被确定为国家星火技术密集区、国家科技成果推广示范区、全国农村技术市场试点区,2000年被国家科技部批准为"全国科技先进区",并在全市科技进步监测考评中名列第一,实现"四连冠".     

浅谈高校体育俱乐部

本文以终身健身思想为指导,提出用俱乐部制体育课取代高校体育课,并就俱乐部制体育课的组织实施和效果进行了阐述。     

沈括

介绍沈括其人及其时代政治环境;论述沈括的科学思想与本体的关系,沈括的科学思想与儒学思想的关系,民事事务对沈括科学和技术的影响,沈括的自然观及其他知识.     

ZK方程和mZK方程的精确周期解

对Jacobi椭圆函数展开法进行了扩展，并应用该方法找到了Zakharov-Kuznetsov(ZK)方程和mZK方程的若干精确周期解，有些解在一定条件下可以退化为方程的孤立波解．     

高水平运动员人才培养与教学管理探析——以三峡大学高水平足球队为例

三峡大学足球队组建于2005年秋,承载着对内活跃校园文化生活、对外宣传三峡大学形象,同时为国家培养全面发展的高水平体育人才,完成世界大学生运动会及国际、国内重大体育比赛的参赛任务,为国家奥运争光计划和竞技体育可持续发展作贡献的使命。组队三年来,多次参加国际、国内比赛,成绩斐然,先后有三人次参加国家五人制足球队集训、比赛。对高校高水平运动队而言,专业学习与训练竞赛是不可分割的整体。如何在提高运动员专业竞技水平的同时提高专业文化知识水平,处理好运动竞赛与文化学习的关系,本文拟根据三峡大学足球队成立以来教学管理运行情况来探索高水平运动员人才培养与教学管理管理的一些做法,供借鉴参考。     

基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法

无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。     

天井坑的结构与功能北大核心CSCDCSSCI

三原县天井岸村的天井坑(34.71°N,108.875°E),是一个汉代的历史遗存。这个巨型的圆台状的深坑,具有复杂的结构。根据探测数据推测,天井坑可能是作为一个国家级的礼制建筑设计的,在接近完工的时候,被覆土掩埋。初步的研究表明:天井坑的地平坑口、中部环道、坑底壕沟构成了一个“三圆三方”的宇宙模型。北坑道的慢坡平台,可以用来观测北极附近星空的周日运动,具有夜间观星的功能。对天井坑结构之天文意义的探讨,揭示了天井坑作为汉代皇帝祭天场所的一个功能。     

考虑退化特性相关性的航空电连接器可靠性分析方法

采用带随机效应的Wiener退化过程模型,对航空电连接器进行温度和振动综合应力下加速特性退化过程建模,推导其退化量及可靠度,并采用基于Bayesian更新的EM算法估计模型中的未知参数.针对电连接器在综合应力下表现出多种特性同时退化且特性间呈现相关性的问题,进一步利用Copula函数进行相关性建模,推导其多退化特性相关条件下的系统可靠度.最后以某型航空电连接器为算例,对提出的模型和方法进行说明和验证,结果表明,考虑退化特性相关性时的可靠度低于考虑各单独退化特性时的可靠度.     

从黄瓜草中提取黄色素的研究

报道了从黄瓜草(Lysimachia congesflora Hemsl)中提取黄色色素的工艺条件及其有关化学性质,提出了热水-乙醇抽提法;并测得其在乙醇和三氯甲烷中的最高吸收峰为440nm。初步确定该色素为叶黄素类色素,具有着色力强,有较强的耐热、抗碱及耐氧化、抗还原等特性。     

无人机着陆数学模型研究--三轮着地滑行

作为着陆过程的一个阶段,无人机在三轮着地滑行时的运动特性与空中飞行时的特性,以及仅主轮着地滑行时的运动特性有所不同。以国产某型号无人机为背景,根据牛顿第二定律对这一阶段建立了全量非线性模型,由于没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理,因此该模型比较准确反映该无人机的实际运行特性。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,仿真结果表明模型可用。