空间轨迹问题的粒子群仿真研究

空间轨迹的搜索问题具有多个全局最优解,一种有效的解决方法是采用粒子群算法进行搜索.然而与一般的优化问题不同,轨迹问题要求算法中粒子适应值与粒子位置同时收敛.为此,针对已有的粒子群算法在轨迹搜索上的不足,提出了一种减速粒子群优化算法(Slowdown ParticleSwarm Optimization,简称SPSO),从位置角度改善粒子群的收敛性能.该算法利用独立子群技术保证粒子收敛于不同的位置,并根据粒子适应值情况减半更新粒子飞行速度,以达到位置收敛的目标.仿真实验的结果表明了减速粒子群算法在位置收敛效果上的优越性.     

无人机着陆数学模型研究--三轮着地滑行

作为着陆过程的一个阶段,无人机在三轮着地滑行时的运动特性与空中飞行时的特性,以及仅主轮着地滑行时的运动特性有所不同。以国产某型号无人机为背景,根据牛顿第二定律对这一阶段建立了全量非线性模型,由于没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理,因此该模型比较准确反映该无人机的实际运行特性。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,仿真结果表明模型可用。     

一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法

改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法。并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型．实践表明，改进后的辨识方法辨识精度高且稳定，只需很小的计算量和数据存储空间，是一种有效的非线性系统辨识方法，具有重要的工程实际应用价值．     

基于BPSO的元胞自动机准周期三行为研究

为研究一维二值元胞自动机的一类重要的群体演化行为--准周期三行为,提出了基于离散粒子群的元胞自动机演化算法,并通过使用活性元胞迭代图的平均面积为适值函数,发现了具有准周期三行为的元胞规则.与遗传算法相比,基于离散粒子群的元胞演化算法的搜索效率更高.实验还进一步表明,准周期三行为是某些元胞规则的特定行为,一定条件下与元胞自动机的初始构型关系不大.     

壳牌煤气化技术合成气初步净化方案

合成气经高温高压过滤器过滤除灰后得到粗合成气,之后再进行洗涤,过滤下来的飞灰通过飞灰收集罐落入飞灰放料罐后,在飞灰气提/冷却罐中利用低压氮气对飞灰进行加压/气提吹扫除灰。粗合成气与来自洗涤塔底部的洗涤水充分混合进行初步分离后,在填料塔中除去粗合成气中的HCl、HF和微量的固体颗粒。为提高粗合成气中酸性成分的脱除效率,将循环回路的pH值控制在7.5~8.0之间。     

SHELL煤气化磨煤干燥系统潜在问题分析

本文通过对磨煤和干燥系统的概述以及工艺流程的描述,详细分析了磨煤和干燥系统存在的潜在问题,并针对这些问题提出了相应的处理办法,说明了磨煤干燥系统对整个壳牌装置的重要性。     

有阀线性压缩机驱动液氦温区闭式JT制冷机性能

线性压缩机驱动的液氦温区闭式JT(Joule-Thomson)节流制冷系统,是实现深空探测目标的核心技术.为进一步探究闭式JT循环的压缩机工况影响和制冷温度变化情况,搭建了预冷型液氦温区闭式JT节流制冷机实验台.实验中,采用单向阀组与传统线性压缩机结合,获取JT循环所需直流流动氦气工质并提供节流所需大压比.考虑单级有阀线性压缩机压力能力,选取10 K左右预冷温度,测试了不同压缩机工况特性及节流孔的压力流量特性.通过调节活塞位移和压缩机运行频率,可以获得3.91 K的最低温度.该闭式循环JT制冷机在4.09 K稳定工况下可以获得10.8 mW的最大制冷量,为后续多级压缩和更低温区的闭式系统提供可靠的研究基础.     

"城市大脑"开启智慧生活

正在刚刚过去的五一小长假,杭州下城区武林商圈嘉里中心停车场成为杭州首个"先离场后缴费"的试点。数据显示,与清明小长假相比,嘉里中心停车场空位利用率平均提高了9.7%,车辆平均每天增加7.8%,按每辆车平均1.5个人计算,嘉里中心每天增加人流量412.8人次。这一便民利民的变化得益于城市大脑下城平台的实际应用。除了智慧停车,推动百姓就医的先看病后付费、急救车辆一键护航、一     

系统理论中系统动力学方法论的困境、问题与未来——基于经典定性与定量方法的批判视角

系统动力学是政策实验室的一种重要方法论,是一种综合了定性、定量研究方法的交叉复杂大系统,却受到了经典定性与定量方法的批判。本研究在梳理经典定性学者和定量学者对其批判的内容基础上,使用了典范视角分析了系统动力学受到批评的原因,提出系统动力学方法要与其他方法融合、领域内学者要与其他学者合作、平衡学术与实务导向的建议。     

15K热耦合两级脉管制冷机低温段回热器长径比理论及实验研究

为了提高脉管制冷机的制冷量和效率,解决液氢温区以下多级脉管制冷机效率低下的问题,对关键部件之一的低温段回热器尺寸进行了设计优化。针对15 K两级脉管制冷机,首先采用数值模拟仿真的方法研究了低温段回热器尺寸对制冷机内部各项损失以及性能的影响,获得了等效长径比的最优值3.81;然后研制了等效长径比分别为3.81、6.80的两种低温段回热器进行实验对比。实验结果表明,制冷机低温段回热器等效长径比为3.81时,制冷机性能更好,且在30 Hz下,可以在15 K获得制冷量0.91 W,此时各级总输入电功为386 W,整机的比卡诺效率达到4.45%。该研究可为制冷机低温段回热器的设计优化提供参考,对多级脉管制冷机的效率提升具有一定的指导意义。