不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计

研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 $H_\infty$ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 $H_\infty$ 性能 .鲁棒 $H_\infty$ 控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到.     

一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究

分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性。对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性。     

甜菜碱对肉用仔鸡增重效果试验观察

<正>甜菜碱又名三甲基甘氨酸,分子式为C_5H_(11)NO_2,分子量为117.15,在通常状态下为黄色结晶体.     

衣身平衡的影响因素及处理方法研究

分析了影响衣身平衡的两个因素,重点分析了其关键因素,即前衣身BL（胸围线）以上浮余量的影响,并提出了解决方法。     

普通物理中相对论教学方法的研究

通过对相对论教学工作的总结,提出了一些旨在提高教学效果,启发学生创造性思维的相对论教学方法.     

采用混沌变异演化算法在边坡稳定分析中的应用

提出利用混沌变异的演化算法结合基于适应值大小顺序的选择算子 ,确定边坡最危险滑动面及其对应的安全系数的方法。混沌变异算子采用混沌变量进行解空间的遍历搜索 ,搜索过程按混沌的自身规律进行 ,具有很强的爬山能力。每个染色体被选取的概率只取决于它在群体中大小顺序 ,从而在一定程度上避免了经选择后染色体过于集中的情况。该方法收敛迅速 ,可有效克服局部收敛。对一个工程边坡实例进行了计算分析 ,并与理正边坡稳定分析软件的结果进行了比较 ,说明了方法的有效性     

基于锥模型的自适应信赖域算法

基于锥模型,结合提出的新的自适应技术,建立了一个求解无约束最优化问题的自适应信赖域算法,并在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性和Q二阶收敛性.     

采用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合法

为提高系统故障诊断效率,提出了一种利用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合方法,该方法充分发挥动态故障树建模和贝叶斯网络推理各自优势,通过集成系统结构信息和传感器信息来诊断系统故障.采用高效的零压缩二元决策图生成系统所有最小割集,并采用贝叶斯网络方法计算部件和最小割集的诊断重要度;根据传感器证据信息对系统特征函数化简,同时对部件和证据条件下割集的诊断重要度进行更新;综合考虑部件和割集诊断重要度设计了系统诊断决策算法,生成诊断决策树以指导维修人员恢复系统故障;最后通过实例验证了该故障诊断方法的有效性.     

超对称模型下vvZ顶点的在壳重整化

为了探索和完善超对称模型的重整化理论,研究了在超对称模型下三角图的在壳重整化问题,其中三角图的外线是标准模型粒子而内线为超对称粒子.计算了vvZ过程(内线粒子为标量中微子和中性微子)的发散部分,推导出与发散部分相抵消的重整化常数,从而三角图的发散被抵消项完全消除.研究表明在三角图和重整化常数的选取上,超对称和标准模型是...     

布依族大学生和汉族大学生生活习惯与体重的比较研究

本研究以布依族主要聚居地的兴义民族师范学院布依族大学生以及汉族大学生为研究对象,对布依族大学生健康意识、健康知识、健康态度与体重之间进行比较研究。为布依族大学生指出不良的生活习惯,养成文明、健康、科学的生活方式提供理论依据。