基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

试论中小型水利工程的质量控制

中小型水利工程建设的质量受多种因素影响,质量意识相对较低,针对质量控制的难点,应当提高工程前期工作质量,建立四方面的质量体系,强化施工管理,通过业主、监理、施工及政府有关部门四方共同的密切配合,确保工程质量。     

直接流动注射化学发光法测定头孢噻肟钠

以多聚磷酸作为反应介质,采用高锰酸钾氧化头孢噻肟钠能产生强的化学发光,结合流动注射技术,建立一种简单、灵敏、稳定的流动注射化学发光测定头孢噻肟钠的新方法.探讨反应介质、多聚磷酸浓度、氧化剂高锰酸钾浓度及载液流量对化学发光的影响.研究结果表明,在6.0×10-2mol/L多聚磷酸介质中,以7.0×10-4mol/L高锰酸钾做氧化剂,载液流量为6.34 mL/min时,该法具有最佳灵敏度.在最优实验条件下,该法的线性范围为0~450μg/mL,其线性回归方程为ICL=0.983C 0.875(r=0.999 9,n=11),检出限为1.9μg/mL.对50.0μg/mL头孢噻肟钠进行11次平行测定,方法的相对标准偏差为0.5%.用本法对针剂中头孢噻肟钠的含量进行测定,回收率在98.4%~101.0%之间.初步探讨该化学发光反应的发光机理.     

溶剂型热熔转印胶的研制

采用各种乙烯基单体进行溶液共聚,研制出能同时适用于聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚碳酸酯(PC)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)等多种常见塑料材料的溶剂型热溶转印胶.运用溶度参数原理选择共聚单体,探讨了由引发剂用量引起的分子量变化对性能的影响,找出了符合适用要求的引发剂浓度范围,研究了反应时间对转化率的影响,确定了适合工业化生产的合适配方及反应条件.对合成的产品的性能进行了DSC测试.     

泥蚶低温保活技术的应用研究

对超声波净化减菌后的泥蚶在不同温度下保活，以探讨超声波净化后泥蚶在低温条件下保藏的影响．结果表明：最适保活温度为0℃，在此温度下泥蚶保活11d，存活率达100％、失重率为0．166％；泥蚶在一定的低温和适当厌氧环境下，有利于延长泥蚶的保活，温度在4℃时，普通封口包装存活天数可达17d，对照为15d，而真空封口包装不利泥蚶的保活，无论在什么温度下保藏存活时间都不超过1d；同时随着保活时间的延长，水分、蛋白质和游离氨基酸含量呈现下降趋势，而灰分呈现上升趋势．     

双线性导数方法求解KdV-mKdV混合方程

利用双线性导数方法求解KdV-mKdV混合方程,得到其单孤立子解、双孤立子解以及n孤立子解的解析表达式.运用数学软件对KdV-mKdV混合方程的非线性色散关系进行了分析,并通过波形图像展示了其单孤立子解、双孤立子解的相互作用过程.     

de Sitter空间中类空子流形的整体刚性定理

研究de Sitter空间中具有平行平均曲率的类空子流形,在关于子流形的第二基本量的整体Pinching条件下,利用Sobolev不等式和梯度估计的方法,证明类空子流形为全脐的几个刚性定理.     

CUBA与校园体育文化构建

通过对中国大学生篮球联赛(CUBA)的发展与文化特色的认识,阐述了其作为校园文化的重要组成部分,对推动高校体育文化的发展起着不可替代的作用,并对如何将CUBA融入高校校园文化,在高校校园文化的建设中如何发挥CUBA的推动作用提出相关建议。     

活塞连杆机构的复合变形模拟

基于现代机械弹性动力学理论以及有限元分析方法 ,利用美国SDRC公司的I-DEAS软件 ,对含运动副间隙的柴油机的活塞、连杆机构建立了动力学模型 ;运用KED分析中的“瞬时结构”假定 ,计算出了机构在各瞬时结构条件下的动态响应 ,研究了活塞顶部的纵向和周向变形规律 ,为柴油机优化设计提供了可靠的理论依据     

复合离子聚合物调剖剂深部调剖机理研究

对复合离子聚合物调剖剂的组成和化学反应原理进行了研究,根据大庆油田目前所用的配方,通过室内实验得到了相对分子质量不同的多种配方调剖剂,并对其成胶特点、在岩心中物理堵塞作用的大小、以及用量对调剖效果的影响进行了分析.研究结果表明,复合离子聚合物调剖剂的交联时间可以控制,成胶时间从2天到十几天不等.成胶后强度大,粘度大于20 Pa\5s且有效期长,在实验观察9个月的时间里,冻胶的粘度没有明显降低.另外,复合离子聚合物调剖剂对地层的堵塞作用大,地层条件下可使渗透率降低60%以上.该调剖剂已在大庆油田进行了矿场试验,并取得了良好的调剖效果.