无人机着陆数学模型研究--三轮着地滑行

作为着陆过程的一个阶段,无人机在三轮着地滑行时的运动特性与空中飞行时的特性,以及仅主轮着地滑行时的运动特性有所不同。以国产某型号无人机为背景,根据牛顿第二定律对这一阶段建立了全量非线性模型,由于没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理,因此该模型比较准确反映该无人机的实际运行特性。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,仿真结果表明模型可用。     

基于Agent协作交互的DDSS研究

提出了一种基于Agent协作交互的分布决策支持系统AODDSS，详细介绍了单Agent结构、AODDSS框架、多Agent间协作交互流程、决策问题的分布式解决方法及流程，另给出了AODDSS在连锁经营决策中的应用。     

一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法

改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法。并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型．实践表明，改进后的辨识方法辨识精度高且稳定，只需很小的计算量和数据存储空间，是一种有效的非线性系统辨识方法，具有重要的工程实际应用价值．     

基于持续创新能力的汽车产业并购整合模拟

中国汽车产业并购整合的核心问题之一是如何有效提升持续创新能力。通过运用动态战略地图方法,构建了基于持续创新能力的中国汽车产业并购整合模型,并在验证模型的有效性的基础上,对产学研合作力度、市场集中度和污染排放因子进行动态模拟研究。模拟结果表明:适度的产学研合作力度能够有效提升持续创新能力;而仅提高市场集中度难以显著提升持续创新能力;提高污染排放标准有利于提升持续创新能力,但边际增长效应呈现递减性。     

基于BPSO的元胞自动机准周期三行为研究

为研究一维二值元胞自动机的一类重要的群体演化行为--准周期三行为,提出了基于离散粒子群的元胞自动机演化算法,并通过使用活性元胞迭代图的平均面积为适值函数,发现了具有准周期三行为的元胞规则.与遗传算法相比,基于离散粒子群的元胞演化算法的搜索效率更高.实验还进一步表明,准周期三行为是某些元胞规则的特定行为,一定条件下与元胞自动机的初始构型关系不大.     

壳牌煤气化技术合成气初步净化方案

合成气经高温高压过滤器过滤除灰后得到粗合成气,之后再进行洗涤,过滤下来的飞灰通过飞灰收集罐落入飞灰放料罐后,在飞灰气提/冷却罐中利用低压氮气对飞灰进行加压/气提吹扫除灰。粗合成气与来自洗涤塔底部的洗涤水充分混合进行初步分离后,在填料塔中除去粗合成气中的HCl、HF和微量的固体颗粒。为提高粗合成气中酸性成分的脱除效率,将循环回路的pH值控制在7.5~8.0之间。     

SHELL煤气化磨煤干燥系统潜在问题分析

本文通过对磨煤和干燥系统的概述以及工艺流程的描述,详细分析了磨煤和干燥系统存在的潜在问题,并针对这些问题提出了相应的处理办法,说明了磨煤干燥系统对整个壳牌装置的重要性。     

马钢新2#2 500m3高炉出铁场设计

马钢新2# 2 500 m3大高炉出铁场设计采用了双矩形出铁场的纵向布置形式.共设3个铁口,无渣口.每个出铁场下均设2条混铁车停放线,采用320 t鱼雷型混铁车受运铁水.在介绍马钢新2#大高炉出铁场设计的同时,详细论述了针对同类型高炉出铁场设计存在的某些问题所采取的技术措施.     

损耗SU(2)和SU(1,1)干涉仪中灵敏度过高估计的研究

基于损耗SU(2)和SU(1,1)干涉仪模型,以干涉仪中的相位估值的为研究方向,在理论上研究了与双参量相位估值相比,进行单参量相位估值的时候存在的高估量子Fisher信息(quantum Fisher information,QFI)的一般表达式;以相干态和压缩真空态输入为例,数值分析了高估QFI随损耗系数或分束比的变化,发现这时出现的高估QFI的消失和恢复现象是和分束比,增益因子以及压缩振幅具有一定的关系.通过调整分束比和损耗系数,可获得最佳的灵敏度,有利于在有损环境下进行量子精密测量.     

"城市大脑"开启智慧生活

正在刚刚过去的五一小长假,杭州下城区武林商圈嘉里中心停车场成为杭州首个"先离场后缴费"的试点。数据显示,与清明小长假相比,嘉里中心停车场空位利用率平均提高了9.7%,车辆平均每天增加7.8%,按每辆车平均1.5个人计算,嘉里中心每天增加人流量412.8人次。这一便民利民的变化得益于城市大脑下城平台的实际应用。除了智慧停车,推动百姓就医的先看病后付费、急救车辆一键护航、一