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在行为框架体系下研究动态系统的互联、控制和反馈.通过把控制规定为一种互联结构,得到系统镇定问题的一些新的结果;针对镇定问题中的多补偿器结构问题,通过定义一个既单且满的Bezout映射,证明系统能分别被两个或两个以上的控制器镇定,从而形成一种多备份补偿器结构.仿真算例验证了设计的正确性和有效性. 相似文献