基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

新知短信

带有冰激凌味的邮票德国专家为一家冰激凌生产商发明了一种独特的广告宣传方式。以“让你的舌头旅行”“(Letyour tongue travel”)为口号的广告宣传实际上是系列邮票,邮票图像上把人“寄”到纽约、夏威夷岛、非洲等地,舔一下这种55欧分的邮票就能将它贴到信封上,可以感觉到这家冰激凌的味道,例如带有鲜奶油饼干和草莓奶酪饼干味道。专家表示,相当一部分消费者很愿意尝试没有多余卡路里的其他味道。周道奇低能耗廉价住宅美国某公司建成第一栋低能耗廉价住宅。这种单层住宅内有三间睡房和两个卫生间,另外还有个地下室和一个车库。这种住宅与…     

泥蚶低温保活技术的应用研究

对超声波净化减菌后的泥蚶在不同温度下保活，以探讨超声波净化后泥蚶在低温条件下保藏的影响．结果表明：最适保活温度为0℃，在此温度下泥蚶保活11d，存活率达100％、失重率为0．166％；泥蚶在一定的低温和适当厌氧环境下，有利于延长泥蚶的保活，温度在4℃时，普通封口包装存活天数可达17d，对照为15d，而真空封口包装不利泥蚶的保活，无论在什么温度下保藏存活时间都不超过1d；同时随着保活时间的延长，水分、蛋白质和游离氨基酸含量呈现下降趋势，而灰分呈现上升趋势．     

双线性导数方法求解KdV-mKdV混合方程

利用双线性导数方法求解KdV-mKdV混合方程,得到其单孤立子解、双孤立子解以及n孤立子解的解析表达式.运用数学软件对KdV-mKdV混合方程的非线性色散关系进行了分析,并通过波形图像展示了其单孤立子解、双孤立子解的相互作用过程.     

CUBA与校园体育文化构建

通过对中国大学生篮球联赛(CUBA)的发展与文化特色的认识,阐述了其作为校园文化的重要组成部分,对推动高校体育文化的发展起着不可替代的作用,并对如何将CUBA融入高校校园文化,在高校校园文化的建设中如何发挥CUBA的推动作用提出相关建议。     

活塞连杆机构的复合变形模拟

基于现代机械弹性动力学理论以及有限元分析方法 ,利用美国SDRC公司的I-DEAS软件 ,对含运动副间隙的柴油机的活塞、连杆机构建立了动力学模型 ;运用KED分析中的“瞬时结构”假定 ,计算出了机构在各瞬时结构条件下的动态响应 ,研究了活塞顶部的纵向和周向变形规律 ,为柴油机优化设计提供了可靠的理论依据     

一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析

研究一类能够用离散动态模糊模型描述的复杂非线性系统的模糊控制稳定性问题·首先设计出PDC模糊控制器·然后利用区间系统理论,在带扰动系统二次稳定意义下给出了闭环系统渐近稳定的两个充分条件,并且后一稳定性条件被转化为线性矩阵不等式可解性问题·仿真结果证明了此方法的有效性·     

浅析无生命名词作主语的句子

本文对无生命名词作主语句的翻译从三个方面进行归纳和分析,目的在于使读者遇到这类句子易于理解,不仅仅是从字面去思考,而是让读者了解说英语的人的思维习惯,通过句子的内涵意义达到用汉语准确地表达出来。     

广东河台金矿构造特征及剪切带型金矿模式探讨

广东河台金矿的区域、矿田和矿床构造都是属于不同规模、级次及不同变形域类型的韧性剪切带,特别是控制矿床和矿体的是发育良好的深层韧性剪切带。河台金矿是典型的剪切带型金矿,所谓“剪切带型金矿”是受多级韧性剪切带构造控制,并以剪切作用为主要成矿机制的金矿床,可划分为剪切带糜棱岩型和剪切带脉型金矿,这两类是剪切带递进变形的产物。