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为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明:该算法能够在保证高精度定位估计的前提下提高运算速度,有效解决GPS软件接收机中高精度定位输出的实时性问题. 相似文献
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网络作为一种新兴的传播媒介,在为人们提供便利的同时,也隐藏着诸多问题,网络盗版就其中之一。文章就网络电影盗版现象所触及的法律问题,从网络电影盗版的现状、网络电影盗版现状的分析、解决网络电影盗版现象的法律建议3方面进行分析。 相似文献
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网络作为一种新兴的传播媒介,在为人们提供便利的同时,也隐藏着诸多问题,网络盗版就其中之一.文章就网络电影盗版现象所触及的法律问题,从网络电影盗版的现状、网络电影盗版现状的分析、解决网络电影盗版现象的法律建议3方面进行分析. 相似文献
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恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤波(UKF)算法较好地实现了可见卫星为3颗条件下的定位估计.在仅有2颗卫星可见的情况下,进行了把高程加入测量模型做平面定位估计的尝试,并取得了较好的效果.GPS定位实验结果表明,在恶劣环境下,基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度. 相似文献
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中国<反垄断法>一经出台就引起了各方关注,在电信业更是引起了轩然大波.<反垄断法>的出台究竟对电信业产生什么样的影响呢?文章将从我国电信业垄断的现状、<反垄断法>对电信行业可能产生的影响、电信行业应对<反垄断法>的主要措施、<反垄断法>的不足之处等4个方面来加以分析. 相似文献
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时效前形变的引入,可以改变析出强化型Al-Cu-Mg(-Si)合金的时效析出过程,并且这种变化与形变量直接相关.为研究多元合金的形变强化机制,有必要利用电子背散射衍射(EBSD)、X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)等多种表征手段,对不同形变时效态Al-3.0Cu-1.8Mg-0.5Si(wt.%)合金的强化方式进行定量或半定量计算,阐述不同强化方式对强度的贡献,为铝合金中形变时效工艺的应用提供理论支撑.研究发现,形变量的提高可以提高合金峰值硬度和强度,原因在于三个方面,一是晶界面积的增加,二是位错密度的增大,三是析出相尺寸更细小、分布更均匀.并且,当形变量大于6%时,形变量越大,析出相对强度的贡献越高. 相似文献