球状轮藻叶绿体全基因组的组装与特征分析

为揭示球状轮藻叶绿体全基因组的特征以及探究其在轮藻科内的系统发育关系,本研究基于高通量测序技术对其叶绿体全基因组进行组装和序列分析.结果表明:球状轮藻叶绿体基因组全长180 652 bp, GC含量26.6%,具有典型的四分体环状结构,与普生轮藻十分类似;球状轮藻叶绿体基因组共注释出137个基因,其中包括94个蛋白质编码基因、37个tRNA基因和6个rRNA基因,比无色丽藻多2个蛋白质编码基因和3个tRNA基因,与高等植物相比具有rpl12、trnL(gag)、rpl19、ycf20四个特殊基因;球状轮藻叶绿体全基因组共检测出87个SSR位点且绝大部分由A和T构成;此外,球状轮藻共包含24 989个密码子且密码子使用更偏好A和T,亮氨酸(Leu)是编码氨基酸最多的密码子;通过邻近法(NJ)对包括球状轮藻在内的5个种的叶绿体全基因组构建系统发育树显示,球状轮藻的亲缘关系与普生轮藻更为接近.本研究对球状轮藻叶绿体全基因组进行了解析,利用现有数据确立其系统发育学地位.     

自重构机械系统中模块对接及变形

提出了一种新颖的、网格型的自重构机械系统的基本模块.基于模块的结构特点,分析讨论了相邻两模块的对接过程,描述了两模块对接的空间几何关系,给出了几何及控制不确定性时,完成对接最基本的几何约束条件.根据模块对接后完成工作的情况,利用有限元方法分析了模块的变形,并给出了仿真图形.     

基于单片机的数控恒流源设计

介绍一种针对工企业应用中电磁阀门开启度大小,而设计的具有手动与自动两种控制方式的,内嵌式数控恒流源电路.     

离子色谱法同时测定饮用水中7种阴离子研究

研究化学抑制电导-离子色谱法同时测定饮用水中7种阴离子的分析方法．将水样经0．45μm微孔滤膜过滤,经过RP柱处理后连续进样,利用离子色谱仪ICS-3000同时测定F^-、Cl^-、NO2^-、Br^-、NO3^-、SO4^2-、PO4^3- 7种阴离子的浓度．试验采用IonPac AS11A分离拄和IonPac AG11A保护柱,淋洗液由淋洗液自动发生器产生,流速为1．2mL／min．保留时间的RSD为0．06％～0．59％,峰面积的RSD为1．06％～2．36％,各离子加标回收率为87．6％～105．7％,标准曲线的相关系数为0．9959～0．9998．该方法具有灵敏、准确、简便等优点,可用于饮用水中7中阴离子的同时分析．     

混合型自重构机器人的结构设计及运动描述

设计了一种新型的混合型自重构模块化机器人.该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电动机及齿轮传动装置,每个从模块包括2个从驱动电动机及齿轮-齿条传动装置.根据齿轮、齿条不同运动速度,分析了该自重构机器人相邻2个基本模块中从模块的轴插入主模块的孔中完成对接动作的过程.基于基本模块的几何特征,描述了该自重构机器人的基本空间构型,最后仿真实现了该机器人从直线型变形为正六边形的过程.仿真结果表明,混合型自重构机器人基本模块结构设计紧凑,能对接和脱离,实现机器人的变形过程.     

村镇建设用地再开发规划编制研究进展

从理论研究、规划编制研究和政策法规保障研究三个层面对村镇建设用地再开发规划研究进行了总结和梳理。通过回顾现有研究成果，认为在现有城市更新规划、“三旧”改造规划及规划编制、相关政策支撑的基础上，有效衔接土地利用总体规划、城镇体系规划、农业产业规划、生态环境规划、基础设施规划在规划范围、目标、分区、用地分类标准、规划技术方法等方面的规定，对村镇建设用地再开发规划编制进行集成创新。     

基于5’锚定PCR法和磁珠富集法的西藏沙棘多态性SSR引物开发

简单序列重复(SSR)是共显性遗传标记,可有效地反映个体遗传信息和亲缘关系,在杂交检测、物种鉴定及种群遗传学研究等方面应用广泛.作为重要的经济植物,西藏沙棘是青藏高原植物生态适应与进化研究的极佳材料,但目前还缺乏对其种质资源和遗传结构的了解.利用5’锚定PCR方法和磁珠富集法开发西藏沙棘的SSR引物.共得到13个种内多态性的SSR位点,分别有2~4个等位基因,观测杂合度(HO)从0.00到0.74不等,预期杂合度(HE)从0.04到0.54不等.两种方法所得到的引物可用于西藏沙棘的种质资源鉴定、遗传结构研究等多个方面.     

国外高校图书馆信息服务对我国的启示

本文以美国和澳大利亚的高校图书馆信息服务为研究对象,对他们在高校图书馆方面的结构内容进行比较分析,总结出它们的主要特征,同时为我国高校图书馆信息服务的完善和丰富,提出了合理化的建议。