面向智能船舶的自动靠泊鲁棒自适应控制

针对智能船舶自动靠泊控制中因环境扰动、岸壁效应等因素的影响,导致控制精度降低和控制输出抖动,进而影响航行安全性的问题,提出了一种鲁棒自适应控制律.将动态面控制技术与反步法相结合,解决了传统反步法对虚拟控制求导造成计算复杂度增大的问题;设计了自适应律估计环境扰动,并引入鲁棒项补偿岸壁效应对船舶的干扰,以消除控制输出的抖振现象.基于一艘智能船舶模型的仿真结果验证了所提方法的有效性.     

纳米Al2O3介导的固定化小球藻燃料电池产电性能分析

采用纳米Al2O3 海藻酸钠联合固定化制备小球藻胶球,并应用于微生物燃料电池阴极,以提供电子受体,考察电池的产电性能。研究结果表明:加入纳米Al2O3能提高海藻酸钠固定化小球藻胶球的比表面积,使固定化小球藻阴极MFCs输出电压由0113 V提高到0173 V,且电池的输出电压随着胶球粒径的减小和加入量的增加而提高,光照可降低MFCs内阻,提高产电性能。     

强电离放电·OH致死有害细菌的实验

采用喷嘴对·OH进行载体喷雾定量杀菌实验,研究·OH的衰减程度及其对大肠杆菌和枯草芽孢杆菌黑色变种的灭活作用;并通过测定不同浓度.OH对细菌作用后产生的脂质过氧化物量和蛋白质漏出量,研究了.OH对大肠杆菌和枯草芽孢杆菌黑色变种细胞损伤的情况.结果表明:应用椎型喷嘴(孔径3.18 mm,水压0.49 MPa)和扇型扇形喷嘴(孔径3.57 mm,水压0.63 MPa)喷雾后的雾滴粒径可以有效地降低.OH衰减,对有害细菌的杀灭率都可达到《消毒技术规范》要求.     

嵌入式Linux的片上存储动态优化

为了充分利用片上高速便签存储器(scratch-pad memory,SPM),提升嵌入式Linux系统性能并降低功耗,该文提出一种面向嵌入式Linux用户进程的SPM动态优化方案.利用虚存管理技术在Linux内核的内存模型中添加SPM页区,建立以SPM页区为基础的动态SPM页框分配机制,并实现页框分配的通用接口函数.在实现对用户程序(包括代码段、栈和BSS段)优化的基础上,提出自主设计的自动采样交换器(auto profile and pageswap,APPS)优化方案.该方案能在内核态自动分析用户进程热点并通过专用DMA将其搬运到SPM中,最终实现多进程用户程序的动态SPM优化.实验结果表明,基于该优化方案的系统性能得到显著提升.     

IFF算法求解顺序依赖的单机总权重拖期调度问题

转换(启动)时间是工业中带有清洗、更换物料工序的生产过程所需要的, 该时间一般很大程度上依赖于紧接工序. 这种环境下的调度问题都是工件顺序依赖的. 本文研究顺序依赖的单机总权重拖期调度问题, 为NP难的组合优化问题. 针对该问题, 提出了一种迭代的过滤-扇出算法(IFF), 算法以分支树的结构形式在解空间中搜索. 在算法中, 当分支移动不能改进根节点时, 重新产生有继承性的根节点, 使得算法继续进行. 根据问题特性, 提出了带序列片段重组和参考局部搜索的分支移动策略, 获得分支节点. 对文献中的120组数据的算法测试结果表明: 对大多数实例, IFF算法的计算结果优于或不劣于DE算法和DPSO算法的计算结果, 同时改进了42个实例的最好解.     

动叶可调轴流通风机叶片安装及调整工艺研究

本文详细研究了动叶可调轴流通风机叶片安装及调整施工工艺,在保证叶片安装精度的要求下适度简化了动叶可调轴流通风机的叶片安装调整工艺,并以小结的方式归纳了动叶可调轴流通风机叶片安装及调整施工过程中切实符合安装现场的施工要点。     

当代中国法学教育中的实践问题

当代中国的法学教育应该加强实践性,但人们对于实践性的认识却有着非常大的局限性,而真正的实践性包含了目的性与实践智慧。真正的实践是要解决普遍与具体的矛盾,并在其中展示人类自身的智慧。中国当下的判例教学和法学教育的时代性都存在着严重的局限性,并没有真正契合实践的本性,而法学教育的改革应该真正体现实践的本性。法学教育的本土性比国际化更符合实践的本性。     

Unicore架构下的Dalvik虚拟机优化

基于Unicore架构,对Dalvik虚拟机进行了移植优化.通过分析Unicore架构下应用程序二进制接口与Dalvik虚拟机的平台相关性,设计实现了jniArgInfo变量字段的布局以及与Dalvik虚拟机平台相关的本地方法调用桥.在设计完成Unicore架构下的快速型解释器入口函数、别名寄存器、汇编宏定义以及汇编版本快速型解释器架构等组件的基础上,结合虚拟机快速型解释器的混合实现机制对Dalvik虚拟机进行了优化,并对优化后Dalvik虚拟机的兼容性、功能、性能进行了测试验证.实验结果表明,优化后的Dalvik虚拟机符合Android系统规范,虚拟机核心部件及Dalvik解释器性能稳定,与优化前相比,系统每秒执行的字节码数目提升达147%.与同类平台的对比测试结果验证了Dalvik虚拟机性能提升的合理性.     

低频电子电压表检定装置的设计与实现

本文依据国内外研究现状和相应检定规程,设计了一种低频电子电压表检定装置。从工作原理、关键技术和技术指标等方面对检定装置进行了详尽的阐述。     

机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨

随着社会科学技术的不断进步与发展,我国机械自动化技术也取得了显著的成就,而且已被广泛地应用于社会生产与生活各个行业与领域。同时,它在机械制造中的普及程度也越来越高。目前,我国机械自动化技术正呈现出良好的发展态势,对劳动生产率的提高有着非常重要的意义。本文则主要是对机械自动化技术及其在机械制适中的应用进行分析与研究,以供参考。