单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

团队考核在普通高校难美类体育课程考核评价中的正向激励研究

通过文献资料法、问卷调查法等以河南财经政法大学为试点,在普通高校体育课程考核评价时采用团队考核形式,并融入大学体育课程目标,学生自评、互评与教师评价相结合,对团队考核在普通高校难美类体育课程评价中的正向激励作用进行研究与探讨.     

LHRH类似物及其与棉酚合剂宫内直接应用对妊娠大鼠抗早孕的研究

本文利用早孕雌鼠观察了LHRH类似物及其与棉酚合剂宫内直接应用的抗早孕作用。结果表明,在早孕期间,宫内直接给予LHRH或其与棉酚合剂,均具有明显的抗早孕作用,而合剂药效更好且用药剂量少(LHRH200μg 棉酚0.3mg)。二者均为直接作用的结果,其作用机理可能是抑制孕酮受体复合物向细胞核的转移,降低孕酮的生理效应,使子宫内膜不能维持而导致胚胎停止发育或流产。上述结果,为获得一种用于临床的成功率高,不具危及孕妇健康的毒、副作用,简便易行的抗早孕药物具有一定意义。     

同步数字控制系统的分析研究

同步系统是工程上广泛应用的一种系统,如冶金工业中轧钢轨的液压压下系统、海洋工程中的平台升降系统等,军事工程中大型掩蔽部防护门升降也要用到同步系统。精度要求高的同步系统通常用PI(比例积分)控制系统来完成。由于微机的飞速发展,目前已开始使用PI数字控制系统。同步数字控制系统应如何设计?其PI调节器参数应如何确定?采样周期如何选择?本文拟作较详细介绍。     

环链棒束孢生长曲线的测定

明确环链棒束孢的生长曲线,为环链棒束孢代谢物的采集、孢子规模化生产奠定基础。采用重量法、显微直接计数法、比浊法3种方法对环链棒束孢2018 BY-1菌株的生长规律进行研究。结果表明,环链棒束孢的生长规律为0～3 d为迟缓期,3～5 d为对数期,5～6 d为稳定期,6 d以后为衰亡期;最大吸收波长为410 nm,此时菌丝干重、OD410值、孢子数均达到最大值,分别是0.22±0.00 g、0.64±0.03、4.14×10⁸个/mL;对数期的OD值和孢子数存在线性关系;稀释培养基的浓度可以降低培养基中色素对菌液的影响。     

泊松方程的边界点法求解与区域积分的规则网格处理

提出用规则网格来处理用边界积分方程方法数值求解Poisson方程时遇到的区域积分问题的新方法.传统上区域积分通过内部单元来处理,其精度高,稳定性好,但人工消耗较大.引入规则网格可以在保持内部单元所有优点的同时大大减小初始数据准备的时间,因为在边界型方法中内部单元的作用是评价内部变量对边界未知量的影响,并不直接影响边界条件的处理以及相应的形函数构造.利用提出的规则网格技术并结合新的边界型数值方法——边界点法求解Poisson方程,给出的若干算例具有较高的计算精度,显示出方法的可行性,并从计算的角度讨论网格间距与边界点支域大小的关系对计算精度的影响.     

脉冲耦合神经网络对肝包虫图像分割

 在应用脉冲耦合神经网络模型分割图像的研究中,确定模型的参数是一个难点问题,其中连接系数β在脉冲耦合神经网络中起着重要的作用。本文使用最小交叉熵D(P, Q; t )和标准差,简化了脉冲耦合神经网络模型的连接系数β的估计公式,该方法可以自动确定并简化脉冲耦合神经网络模型的连接系数β。实验结果表明,该方法对肝包虫医学图像的分割效果显著,能获得较好的视觉结果并具有较强的普适性。     

讲授教学中罗列法和比较法对求同思维、求异思维的影响

讲授教学中的罗列法和比较法各有特点。罗列法层次分明、条理清晰、先因后果、由浅入深地论述讲授,培养求同思维能力;比较法通过对照,辨别异同高下,能集中学员注意力,也利于理解、记忆,培养求异思维能力。讲授教学应以罗列法为基础,比较法为重要手段,二者有机地结合进行。     

山西省某天然气利用工程水土流失与防治对策

通过介绍山西省-临县一柳林一临汾天然气利用工程项目基本情况和环境现状,分析工程新增水土流失的因素,进行预测,提出了相应的防治对策和合理化建议。     

网络经济时代的我国企业市场营销创新

一、观念创新观念创新是企业营销的先导。21世纪的中国企业,不能以树立市场营销观念为满足,而应追求与21世纪相适应的新营销观念。一是亲情营销观念。20世纪市场营销观念强调的核心是顾客至上,把顾客当“上帝”。亲情营销观念则把顾客当“朋友”或“亲人”而不是“上帝”,通过建立新型的亲情(鱼水)关系,把企业与顾客之间的距离最大限度地缩短,通过与顾客做朋友,使顾客成为企业永远的“朋友”,以企业的“感情投资”换取顾客的“货币投资”。二是全球营销观念。经济全球化是当今世界经济发展的最重要趋势,在这一经济规律的驱动下,各国企业和产…