多机器人装配生产线的构建与仿真

以多机器人装配生产线为研究对象,构建由3台ABB工业机器人与传送带组成的虚拟装配生产线。依据工件的装配工序,通过导入内置工业机器人模型以及（离线）编程,创建多机器人系统仿真I/O信号和动态组件,实现生产线系统的离线编程与仿真模拟。通过虚拟系统的仿真,调试并优化装配过程中机器人的部分作业轨迹和运行姿态。研究表明,所构建的多机器人装配生产线满足实际工作需求,能够在虚拟环境下对生产线的运行轨迹进行预规划;该虚拟仿真系统可以为多机器人生产线的设计与制造提供技术参考与可行性依据。     

某轿车车身关键连接点动刚度分析及优化设计

动刚度是系统结构抵抗外部动态激励的参数,通过对车身关键点动刚度分析和优化,可以有效提高车辆NVH性能和舒适性。以某款轿车车身为研究对象,介绍了动刚度的基本概念和相关理论,并针对车身存在振动过大的问题,利用HyperWorks软件建立白车身有限元模型,选取15处车身关键连接点进行振动频率响应分析和动刚度分析,找到动刚度相对薄弱的点和频段。并以发动机悬置左连接点动刚度不足的问题为例,进行局部拓扑优化和提出修改方案,从而达到改善车辆NVH性能以及提高乘坐舒适性的目的。     

宁波市镇海区生态公益林生态系统服务价值评估

通过在宁波市镇海区的4条生态公益林带设置9个样点,对林带内外的微生物含量、温湿度、负氧离子个数和噪音值进行实地测定,并采集植物叶片样本,分析滞尘量和硫、氯、氟含量.基于以上数据,采用影子工程法和替代费用法等方法对宁波市镇海区生态公益林生态系统服务价值进行评估.结果显示,2008年镇海区生态公益林生态系统服务总价值为16 527.61万元;各项功能的价值量依次为净化大气环境＞涵养水源＞调节温度＞固碳释氧＞保护生物多样性＞活立木蓄积＞固定土壤.并提出了两个影响城市生态公益林生态服务价值评估的因素,分别为:评估对象的植物配置情况、评估体系与方法的选择.     

祖冲之的《大明历》与圆周率计算

《大明历》计算了回归年长度,其主要方法是应用了“率”.《大明历》的数学部分是从以前的数学、特别是刘徽的数学思想延伸出来的.如果祖冲之计算圆周率方法与刘徽一样,应该计算到圆内接正两万四千五百七十六边形的面积.但不管增加多少有效数位,用定点运算,都不能计算出这一结果.有可能祖冲之利用了刘徽的“率”.     

福建省武夷山自然保护区竹林的白纹伊蚊垂直分布及蚊种组成(双翅目:蚊科)

白纹伊蚊(Aedes albopictus)是我国登革热及多种蚊媒病毒的重要潜在媒介。为了进一步了解该蚊在武夷山区的垂直分布特点及其与人居的关系,以便为蚊媒综合防制提供生态学依据,我们于1984年7—8月在武夷山自然保护区中心三港一带,对不同海拔高度竹林区的孳生蚊类进行调查。现将调查结果,报道于下。     

用磁场能量计算磁力

本文介绍了用磁场能量计算磁力的方法，并利用这方法证明了两个载流闭合回路之间的磁力遵从牛顿第三定律。     

从非封闭物理系统研究非相对论粒子在碰撞过程中的阈能值

本文从非封闭物理系统的功能关系出发,对粒子之间相互碰撞的阈能值进行计算。在教学过程中采用这种计算方法能使学生对粒子碰撞过程中能量转化问题有较透彻的理解,并对开拓学生思路、活化思维都是有利的。     

自适应迁移并行遗传算法在无线通信网优化中的应用

为利用最少的基站数实现规定的服务质量 ,提出了在一个区域的若干个备选位置中选择最优组合的粗粒度并行遗传算法 ,在不提高成本的同时 ,优化网络的覆盖率。不但提出了一种高效的局部搜索算子 ,而且为防止未成熟收敛 ,使用了只在子群体无法继续进化时才接收迁入个体的自适应迁移策略。仿真证明 ,对比固定周期迁移 ,采用的自适应迁移策略能够提高优化的速度和质量。     

锌污染红黏土的力学性质与微观结构试验

通过三轴试验和扫描电镜试验,分析了污染红黏土的力学特性与锌离子掺量的关系,探讨了不同锌离子掺量下污染红黏土的微观结构变化。研究结果表明:重塑红黏土应力-应变关系曲线呈硬化型,围压和抗剪强度呈正比,土颗粒主要以叠片状、块状单元等凝聚形式搭建结构骨架。锌离子掺量越高,红黏土的抗剪强度、黏聚力和内摩擦角越小,整体孔隙逐渐增多,孔隙率和分型维数越大,结构越不稳定。