基于点线特征的视觉同时定位与地图构建综述

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)作为计算机视觉中的热门方向,在无人驾驶、移动机器人等领域中发挥着重要的作用。由于线特征在低纹理环境下的优势,越来越多的研究人员利用点线特征融合的方法提高SLAM系统的精度和鲁棒性。文中首先简要阐述了传统的点特征SLAM系统在低纹理环境下的局限性,并对现有的视觉SLAM综述文献进行了总结;随后,对经典的点线SLAM方案进行了介绍,并总结了点线特征融合在前端、后端、闭环检测中的研究进展;最后,对点线SLAM未来的发展方向进行了展望。     

改性木素磺酸钙GCL1减水剂的作用机理研究

采用物理－化学分析法和扫描电子显微镜研究了木素磺酸钙（CL）和改性木素磺酸钙（GCL1）的减水增强作用，发现GCL1在水泥颗粒表面的饱和吸附量比CL增加了30％，分散性能较好同时，GCL1的表面活性好，润湿作用大；GCL1的起泡力下降，消泡时间缩短，固化水泥净浆中的有害孔隙大大减少，密实度增加，基本上消除了引气性。     

带有全局交叉的修正和声搜索算法

为增强和声搜索算法的全局搜索能力,提出一种带有全局交叉的修正和声搜索(MHSgc)算法.MHSgc算法采用多和声记忆库协同创作,应用邻域学习策略进行调整,取代原有的基音调整,从而增加了种群多样性.同时,提出一种全局交叉操作,并融合到MHSgc算法中,防止算法陷入局部最小.针对几个标准函数进行了实验仿真,数值结果表明,上述算法优于文献报道的8种智能算法(HS,IHS,GHS,NGHS,EHS,ITHS,MPSO,RMDE),具有较好的优化潜力.     

一种自适应的涡旋型线轮廓度误差评定方法

提出了一种基于包络线法 ,并结合优化技术来评价涡旋型线轮廓度误差的数据处理方法 .该方法优点在于在涡旋型线轮廓度误差评定过程中能自动实现加工基准与测量基准的适应性调整 ,以此分离加工基准与测量基准之间的位置误差 ,消除位置误差对轮廓度误差评定结果的影响 .经实际应用证实 ,该方法简便、合理 ,为科学地评价涡旋型线轮廓度提供了依据     

色彩心理学在移动UI中的应用

讨论了色彩心理学与移动UI的特点,将色彩心理学应用于移动UI中,提出了一种基于遗传算法和色彩心理学相结合的色彩配置方法.利用遗传算法产生色彩方案,运用色彩心理学,对产品进行分析,确定色彩搭配,进行色彩设计评估,最终输出最优的色彩方案.该方法减少了搜索和设计的时间,提高了色彩搭配的质量.     

安全协议抗DoS攻击的形式化分析研究

随着拒绝服务攻击给协议的可用性带来的危害越来越大,需要行之有效的方法对安全协议的抗DoS性进行分析.但是目前对安全协议的抗DoS性进行分析的方法模型都存在一些缺陷,有的只能分析部分的DoS攻击,有的只关注协议各方计算资源的消耗,而忽略了存储资源消耗.针对以上不足,本文对基本的串空间模型进行扩展,引入消息相关度集合和代价函数,提出了一种分析安全协议抗DoS性的新方法,并利用该方法,对JFK协议的抗DoS性进行了详细分析.     

三位一体打造智能环保网——物联网技术在环境管理体系中的应用

本文结合江门市建设5A数字化环境信息管理体系,分析物联网技术在环境管理体系中的应用,科学落实环境保护部关于环境信息化建设的要求。     

发展中国家农户非农就业及对农业的影响

一、农户就业及增收的途径分析发展中国家农户同发达国家相比面临艰难的生存环境 ,整个产业结构中农业占很大比重 ,农业水平低 ,劳力严重剩余 ,因此农户不可能实行大规模经营 ,不可能从政府支付中得到大量收入。要想解决剩余劳动力多及收入低的问题 ,一是发展农业 ,二是城市化 ,三是参与非农就业。１．发展农业发展中国家农业很落后 ,很多国家不能解决温饱问题 ,因此 ,农业增长是各国首先面临的问题。过去几十年中 ,发展中国家农业增长主要靠“绿色革命” ,通过改良品种和增加化肥施用量促进农业增长。１９６５至１９７５年的１０年是“绿色…     

生态环境的两种前景

生态环境问题的暗影正在日益厚重地笼罩全球。素有"地球之肺"称号的热带雨林正以平均每年1540万公顷(0.8%)的速度缩小,累累伤痕在卫星上清晰可见。由于植被破坏,全球有19.6亿公顷的土壤正向荒漠化发展。日益增加的二氧化碳将越来越难以有效销纳。如果保守地假定全世界有物种1000万个,那么到2040年每天将有20～75个物种消失。每个物种都是经数千万年进化而来的,一旦灭绝,人类将可能永远失去宝贵的农业种质资源和抗御灭绝性疾病的药品来源。气候变异和植被破坏造成旱情频发,江河湖泊被严重污染,水资源大量破坏。目前,世界上约有15亿人口没有可靠的饮用水源。有人预测,到2025年约有30亿人缺水,如果这种基本需要得不到满     

如何看待雅芳转型全直销

自前南拉丁美洲地域总经理奥多内兹空降雅芳（中国）后，雅芳一系列转变也由此展开。种种迹象表明，雅芳正在紧锣密鼓地实施转型战略，实行多年的”店铺＋直销员”模式将在中国大陆改变为全直销。这一转型战略的实施，将改变雅芳在中国大陆的整个直销格局，对雅芳的再度崛起无疑具有重大的战略意义。