四旋翼飞行器实时航拍及GPS 定位系统设计

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点, 设计了以Cortex-M3 内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制, 采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据, 根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数, 并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明, 飞行器平稳飞行, 航拍图像传输距离为110 m, 并能实现多功能操控。     

桩筏基础沉降的共同作用理论分析

根据桩筏基础共同作用分析模型编制了计算程序,分析了桩筏基础考虑地基基础共同作用时的沉降,对桩筏基础设计中控制基础沉降进行了探讨。     

2008年冬季—2009年春季干旱的大气结构与地球转动特征

针对干旱预测的难题,利用揭示大气热结构垂直特征的V-3θ图,分析影响旱区的气流特征。根据国际地球自转服务（IERS）的数据,分析地球极移、章动和转速的变化与大气热结构变化的关系,基于地气动量守恒原理,将大气热结构与地球转动特征变化进行了制约性分析。结果表明,大气热结构异常和地球转动特征引起的冷空气路径变化与大范围干旱有关。     

“天人合一”的物质结构观初探

基于第二搅动的观点分析了中国传统化中的重要的“天人合一”的物质性和非均匀结构性，并结合具体的理论模型指出，现代科学中基于第一推动的数量分析体系是线性化的认识论，其原则上只注重动力系统中的运动形式分析和物质系统的纯数量化研究。基于第二搅动的“天人合一”的非线性相互作用的物质结构观在实质上破解了“物、力”分离的第一推动体系的核心问题。     

萃取剂分子结构对不溶性硫磺分离效果的影响

从溶剂的分子结构入手，考察了多种溶剂对硫磺溶解性能的影响。结果表明：溶剂中的C—C键、-Cl基数目和分子极性对硫磺溶解度有显著影响；溶剂分子的空间排布对硫磺溶解度也有一定影响。研究结果可为替代目前不溶性硫磺生产过程中广泛使用的CS2的新型萃取剂的开发提供参考。     

运用多媒体技术培养中职生学习《机械制图》的兴趣

中职学生由于生源的条件,有相当一部分同学,缺乏学习的自觉性和主动性;而机电专业的学生在入学前对机械制图知识缺乏了解。多媒体技术的运用,给传统的《机械制图》教学带来了勃勃生机,培养了学生学习《机械制图》的兴趣,极大地提高该专业学生学习的积极性、主动性和创造性。     

非规则时序信息的结构转换及演化的细化分析

按时间不占有物质维的概念，将时序性自动信息转换为结构信息。结果显示自动信息的非规则可用于降水的细化预测，也为更广泛的演化非规则信息提供了可应用的方法，充分地说明了气象问题是演化科学的问题，或者说将其理解为牛顿的惯性系领域的分支科学是有待商榷的。     

哀悼偉大的科学家与和平战士——伊倫·約里奧-居里

伊倫·居里是放射性元素鐳的發現者、法國比埃尔·居里和瑪丽亞·居里-斯克洛多夫斯卡的長女。她在1897年生于巴黎,1926年时与弗雷德里克·約里奥結婚,按照法國風俗改姓为約里奥-居里。辉煌的貢獻 伊倫完全符合生長     

粉碎美国一手策划的“韓日会谈”

2月20日,日本外务大臣椎名悅三郎訪問汉城,同南朝鮮朴正熙集团以“超特急速度”草签了所謂“韓日基本条約”。这是佐藤政府和朴正熙集团按照美国的指示,为尽速結束“韓日会談”而采取的一个步驟。“韓日基本条約”草签后,立即得到了美国的喝采。美国国务院发言人說什么这是一項“重大成就”,“将有助于远东的和平和稳定”。     

工艺条件对GOR—Q催化剂降低催化剂降低催化汽油烯烃含量的影响

在实验室小型固定流化床反应器上考察了工艺参数对国产GOR-Q催化剂降低催化汽油烯烃的影响。结果表明，GOR-Q催化剂具有明显降低汽油烯烃的效果，低反应温度、低空速和高剂油比都将导致催化汽油烯烃含量降低；催化汽油烯烃的降低主要是通过上分子烯烃的降低来实现的。