基于改进YOLOv5s和传感器融合的目标检测定位

针对无人车环境感知过程中相机无法提供道路目标的位置信息,激光雷达点云稀疏以致检测方面难以达到很好效果的问题,提出一种通过融合两者信息进行目标检测和定位的方法。采用深度学习中YOLOv5s算法进行目标检测,通过联合标定进行相机与激光雷达外参的获取以转换传感器之间的坐标,使雷达点云数据能投影到相机图像数据中,得到检测目标的位置信息,最后进行实车验证。结果表明,所提算法能在搭载TX2嵌入式计算平台的无人车自动驾驶平台上拥有27.2 Hz的检测速度,并且在一段时间的检测环境中保持12.50%的漏检率和35.32 m的最远识别距离以及0.18 m的平均定位精度。将激光雷达和相机融合,可实现嵌入式系统下的道路目标检测定位,为嵌入式平台下环境感知系统的搭建提供了参考。     

基于组合赋权-物元可拓的建筑施工安全管理水平评价

为定量、全面分析建筑施工中的安全隐患,准确评价建筑施工安全管理状况,运用PDCA管理循环方法分析建筑施工中PDC阶段各环节建筑施工管理影响因素,对确定的各项指标因素从人员管理、设备管理、制度管理及环境管理4个方面构建建筑施工安全管理水平评价指标体系,并提出基于G1-熵权法的物元可拓综合评价模型。对2个施工项目进行实例应用,并提出改进目标(A),使得PDCA管理循环进入下个循环。结果表明：项目A安全管理水平评价等级明显低于项目B,评价结果与项目实际状况相符,验证了评价体系及模型的科学性和实用性,最后针对项目的不同情况提供其改进目标,为建筑施工安全管理工作提供评估依据。     

基于有限体积模拟的模锻优化设计

在锻造等金属大变形的工艺设计中,相关参数的确定很大程度上依赖于经验公式,而有限元法在金属大变形过程数值模拟中有明显的局限性,且模拟结果难以验证.本文基于有限体积法模拟了一典型开式模锻过程,并在通用经验值允许的范围内,根据模拟结果调整工艺设计中的参数设置,有效避免了一种锻件常见缺陷.通过分析变形过程特定时段的变形区形状、分流面的变化及变形力分布曲线,结合相关塑性理论验证了模拟结果的正确性,实现了工艺优化设计.研究证明理论预测与数值模拟相"拟合"的方法可以代替实验用于指导生产实践.     

刚性铺面的平衡刚度设计理念与原型结构

针对传统刚性铺面结构在设计年限内板边、角易开裂的问题,基于美国国家机场铺面测试中心的CC1和CC2试验段的测试结果,结合Westergaard的理论解,提出了结构刚度概念与刚性铺面结构平衡刚度设计理念,即增加铺面板边、角的结构刚度,使整个铺面板在板边、板角和板中3个荷位处的结构刚度处于平衡状态。随后,通过CC6足尺加速加载试验,验证了基于平衡刚度设计理念的铺面结构可以有效缓解和预防板边、角裂缝的产生,并且设有刚性基层的等厚度面层板可以达到同样的效果。最终,结合平衡刚度设计理念及试验结果,提出了平衡刚度刚性铺面结构的一般形式,同时考虑工程应用设计了一种基于平衡刚度设计的刚性铺面的原型结构。研究成果可为刚性铺面结构的平衡刚度设计提供理论基础。     

高压汽水两相流内螺纹管壁温与临界热负荷特性的研究

阐述了在西安交通大学高压汽水两相流试验回路上进行的垂直上升内螺纹管内汽水两相流传热特性的试验研究，试验管采用２８ｍｍ×６ｍｍ的内螺纹管，试验管材料为：１２Ｃｒ１ＭｏＶ，试验参数为压力ｐ＝１３．０～２２．０ＭＰａ，内壁热负荷ｑ＝２００～８００ｋＷ／ｍ２，质量流速Ｇ＝２４００～１８００ｋｇ／（ｍ２·ｓ）．试验确定了在上述参数范围内的壁温变化特性，得出了发生传热恶化的临界热负荷和界限质量流速。文中结论对采用内螺纹管的电站锅炉水冷壁的设计具有重要的实用价值。     

蔬菜贮存条件差异对抗坏血酸含量影响的研究

抗坏血酸(Ascorbic Acid)是一族天然酸性单糖类的统称,维生素c是这组化合物的代表,属于水溶性维生素。人类缺乏抗坏血酸,胶原羟化不能正常进行,将引起皮肤损伤、血管脆裂,以致危及生命。在人体内,抗坏血酸是一种有效的还原剂,它把铁原子维护在还原的Fe(Ⅱ)态中,而使脯氨酰羟化酶不致失活,使胶原羟化充分,正常形成纤维,避免坏血病。但人体内缺少古洛内酯氧化酶而不能合成抗坏血酸,因此必须从食物中摄取抗坏血     

三峡移民经济现状及扶持政策研究

因三峡工程长期论证和各种原因，三峡库区经济十分落后，在大规模搬迁中，国家实施的是前期补偿政策，要达到移民“搬得出，安得稳，逐步能致富”的目标，必须尽快实施后期扶持政策和措施，其扶持资金筹措，扶持对象，扶持办法等亟待研究并纳入研究决策。     

等离子体引发甲在丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸2—（二甲胺）乙酯的共聚

利用等离子体对甲基丙烯酸甲酯与甲基丙烯酸2-（二甲胺）乙酯进行共聚反应的研究，考察了后聚合时间，放电时间、放电功率、单体配比对聚合物转化率及单体共聚组成的影响，并用元素分析法测定了竞聚率，同时，本工作通过对一系列单体在等离子体引发条件下进行共聚，探讨等离子体引发共聚对单体的选择性规律。