柔性机器人操作臂的动力学建模

对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程，在推演中，提出一些技巧以改变某些表达式的形式，进而将操作臂的动能表示 似于刚性臂的动能形式，这样使后续推演可借用关于刚性臂的推演技巧和结果，最后以两均质刚杆操作臂为例，说明了所推得的方程的使用与正确性。     

酶解鲐鱼废弃物制取鱼蛋白质水解物的研究

本文提出了用木瓜蛋白酶酶解鲐鱼加工废弃物制取水溶性鱼蛋白质水解物的技术,并确定其最佳水解条件为：温度６０℃,ｐＨ值６５,底物浓度为固液比５：８。在加酶量为鱼糜中蛋白质含量的１２５％,反应时间为６ｈ时,氮利用率可达７１％,蛋白质水解物中粗蛋白含量为８２４８％,必需氨基酸含量占氨基酸的３９８％,富含镁,是理想的食物蛋白添加剂。     

基团电负性与CH3—X和R—X的键裂能关系

利用基团电负性ＸＧ分别建立了计算ＣＨ３－Ｘ键与Ｒ－Ｘ键的键裂能方法。计算得到的８个ＣＨ３－Ｘ，２０个Ｒ－Ｘ可比较数据的平均偏差分别为２．０６ｋＪ．ｍｏｌ＾－１，２．６７ｋＪ．ｍｏｌ＾－１。     

对应分析和聚类分析在笔石分类中的应用

本文研究了陕西南部紫阳、岚皋志留系剖面中的中、下志留统附近的笔石,以其结构和形态鉴定为基础,确定了19个变量,用对应分析和聚类分析进行分类,为多元统计分析方法在古生物分类中的应用提供了科学的信息。     

绵阳市湿地维管植物区系组成及其特征分析

在实地调查及参考相关资料的基础上,分析了绵阳市湿地维管植物的区系组成及地理成分特征,旨在为湿地资源的保护和利用提供基础数据.研究结果表明:绵阳市有湿地维管植物68科172属281种,物种多样性较为突出;单种科、寡种科和单种属、寡种属是植物区系的主体,区系组成结构较为复杂;科级区系中世界分布占63.24%,反映了湿地植被的隐域性和湿地植物的广布性;属的区系成分中有14个地理分布区类型,其中热带分布占37.21%,温带分布占29.07%,显示了植物区系的热带和温带性质.     

有限理性条件下进化博弈均衡的稳定性分析

基于博弈方有限理性的假设,运用生物进化的“复制动态”机制对同质两群体3×3对称博弈中博弈方的学习和策略动态调整进行模拟,建立了其复制动态系统。然后,利用动力系统理论,分析系统进化均衡的稳定性情况,完整地给出了系统的全部动力学行为。     

国有企业民主监督的现状及对策思考

改制后国有企业的民主监督工作是一个系统工程。民主监督工作要进一步完善机制建设,增强监督权威,打破企业原有的机构体系建立决策,执行和监督相互独立,相互制约法人治理结构。     

二异丙基二硫代氨基甲酸钼配合物的室温固相合成、表征及晶体结构

磷钼酸与二异丙基二硫代氨基甲酸钠通过室温固相反应 ,合成了二异丙基二硫代氨基甲酸合钼 ,用红外光谱、X 射线粉末衍射谱和TG -DTA ,对产物进行了表征 ,并且测定其单晶结构。标题化合物属单斜晶系 ,P2 1/c空间群 ,晶胞参数a=0 .81 570 ( 1 6 )nm ,b=1 .784 4( 4 )nm ,c=1 .56 48( 5)nm ,β=1 1 0 .38( 3)°,V =2 .1 351 ( 9)nm3 ,Z=4 ,Dc =1 .396Mg/m3 ,F( 0 0 0 ) =92 8,μ =1 .0 0 2mm-1,R=0 .0 888,Rw =0 .1 4 42 ,GOF =1 .0 92。     

微波串并联短路单支节调配器的分析

介绍不利用史密斯圆图手工作图而直接采用分析计算公式进行传输线阻抗匹配的换算，达到比手工作图更高的精度，从而为直接利用所推导的公式，编制相关程序，在计算机上自动快速精确换算阻抗及反射系数等参量奠定了坚实的基础。     

关于D_(2n)型Chevalley扩群的存在唯一性(英文)

构造出了任意域K上D_(2n)型泛Chevalley群G≌Ω_(4n)(K,f_D)的扩群G和相应的映射,使图(1)交换且行列都正合,并证明了G在同构意义下是唯一的。