四轮独立驱动-独立转向电动车辆动力学控制现状

四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)电动车辆除具有分布式驱动电动车辆传动链短、传动高效、结构紧凑的优点外,车辆的机动性及可操控性更高。通过对4WID-4WIS车辆的运动学及动力学控制展开论述,提炼了相关研究的热点与难点:在车辆控制系统构架上广泛采用分布式网络控制系统,非理想网络下的控制实时性、可靠性问题是研究的难点,动力学分层控制方法是研究的热点;在车辆动力学控制方法上,主要研究集中在基于一个或多个优化目标的转矩分配方法,协调多个控制目标的集成控制成为重要的研究方向;为了解决4WID-4WIS车辆转向模式停车切换的问题,基于该车辆的控制自由度冗余对转向模式动态切换方法的研究成为一个新的研究方向。     

纯电动汽车再生制动与ESC液压制动协调控制

制动能量回收系统把部分制动能量转化为电能储存在电池中,有利于提高电动汽车的续驶里程,对节约能量和保护环境具有重要的意义。为了提高制动能量回收效率和制动过程的稳定性和安全性,文章对比了原有的前后轴固定比值的制动力分配策略,采用基于ECE法规前后轴制动力分配策略,充分利用了电机的外特性;在制动过程中协调控制电机回馈制动力和电子稳定控制器(electronic stability controller,ESC)液压制动力,保证满足总需求制动力;ESC液压制动采用逻辑门限值控制,防止车轮抱死。仿真结果表明,该文控制策略提高了制动能量回收效率和车辆的续驶里程,同时保证了制动的安全性和稳定性。     

胆脂瘤型和骨疡型中耳炎Ⅰ期开放式鼓室成形术的疗效观察

目的：探讨胆脂瘤型和骨疡型中耳炎I期开放式鼓室成形术的可行性及疗效影响因素。方法：120例（120耳）慢性化脓性中耳炎（胆脂瘤型57耳,骨疡型63耳）患者在清除病变的同时行鼓室成形术。结果：全部120耳均获干耳,无一例胆脂瘤复发,语频听力提高30dB以上者10耳,提高20～29dB者30耳,提高10～19dB者50耳,小于10dB30耳,无听力下降者。结论：胆脂瘤型和骨疡型中耳炎可行I期鼓室成形术,病变清理彻底,鼓膜有效振动面积,咽鼓管是否通畅是影响听力和手术失败的主要原因。     

基于决策树的自适应互补滤波姿态解算

为解决惯性传感器在磁场干扰和大加速度干扰坏境下姿态解算精度下降的问题,提出了一种基于决策树自适应的互补滤波姿态解算方法。针对陀螺仪特性,对其进行零偏补偿处理。将处理后的角速度数据与加速度数据构成静态检测单元,实现了静态情况和动态情况的准确分类。在动态情况下,由加速度数据和磁场数据组成的决策树通过分析外界干扰程度来自主调节系统误差增益,进而达到抗干扰目的,有效提高姿态解算精度。实验结果表明,静态情况下姿态解算不受磁场干扰,动态情况下能够有效避免磁场和大加速度干扰。     

稀土淋失量与水动力条件变化关系的研究

用稀土数据对岩溶学方面的研究,迄今尚未见报道。本文对典型喀斯特洞穴粘土沉积物中的稀土淋失量与沉积环境中的水动力条件变化特征进行研究。该洞穴由潜流洞向水面洞演化过程中,因水动力条件变化,水量和流速由大变小,其粘土沉积物中的稀土淋失量也相应由大变小。稀土淋失量主要为铈族稀土量的损失,钇族稀土变化不大.各个样品的稀土分布模式完全一致,且以铈族稀土为主,基本上没有发生分异。这些特点表明:洞穴各个演化阶段的粘土沉积物的物源地相同,且搬运距离不远。样品的稀土解析实验和稀土水解实验表明,稀土主要呈类质同像存在,次呈离子吸附态存在。沉积和淋滤为弱酸性至中性环境。     

关于海雾生成的探讨

分析海上雾达波的超折射现象，指出：海雾的出现总是在雷达波发生超折射之后，由此确定海雾形成时的大气结构特征，并对海雾的生成以及其出现时间有了新的了解。指出根据雷达波超折射现象可用来作海雾预报。     

钢筋混凝土电化学除氯的试验研究

通过试验,研究了钢筋混凝土电化学除氯时所采用的电流密度、电量以及初始氯离子含量对除氯效果的影响,同时监测了除氯前后混凝土中钢筋的电位以及钢筋周围混凝土组成的变化情况。结果表明:初始氯含量、电流密度、电量对除氯效率均有不同程度的影响;除氯后钢筋电位向正向偏移,腐蚀的可能性降低;除氯后钢筋周围的Ca(OH)2含量增加,有利于钢筋的钝化恢复。     

一种插层聚合纳米复合材料的调堵特性研究

针对苛刻油藏条件下对调剖堵水材料性能要求越来越高的现状,利用烯丙基单体和黏土以及实验室自制的层间修饰剂、扩链剂形成插层聚合纳米复合材料CAG,研究其调堵性能。性能评价结果显示其在80～140℃条件下老化30d,断裂应力变化不大。在140℃条件下,断裂应力变化仅为3.2%;断裂应力和有效黏度基本不受实验用水矿化度的影响;在剪切速率为 10s^-1条件下,基液黏度为39.54mPa·s;在裂缝条件下的封堵强度为23.6MPa,压力梯度为0.393MPa/cm,封堵率为98%;在三层非均质岩芯中的采收率实验中,比水驱采收率增加了5%。插层聚合纳米复合材料CAG具有耐温抗盐能力强、注入压力低、封堵强度大的优点,成功地解决了调堵剂注入性能与封堵性能的矛盾,是一种具有广阔发展前景的调堵材料。     

加强建筑企业施工管理的有效措施

改善建筑企业的施工方法是企业管理的重要组成部分。文明施工管理是体现企业项目管理水平的重要标志之一,是企业赢得客户的重要手段,是企业文化的主要体现,有利于培养一支高素质的施工队伍。文章从施工管理的问题和解决方案的角度出发,分析加强文明施工管理对建筑企业意义的基础上,提出如何从组织管理和施工现场管理两方面措施加强建筑企业文明施工管理。