中小企业信息化进展的问题及对策

在信息技术和经济全球化的推动下,以信息化建设打造自身竞争力的公司大量出现,信息化为它们提供了更大的优势和利润.然而近几年的调查结果显示,我国企业特别是在我国国民经济中起着重要作用的中小型企业的信息化情况很不理想,这使得我国企业在参与国际、国内市场资源配置的竞争中面临着越来越严峻的挑战,如何加快信息化进展已成为我国中小企业所面临的重要课题.     

面向任务的无人飞行器自组网OLSR协议

无人飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出了无人飞行器联盟的任务自适应优化链路状态路由协议（task adaptive optimized link state routing,TA-OLSR）。基于模糊逻辑设计拓扑稳定度计算方法,利用拓扑稳定度实现TA-OLSR控制消息的自适应广播,同时结合稳定度设计新的多点中继选择策略。仿真结果表明,TA-OLSR算法能从宏观面向任务的角度出发,实现不同任务下的良好自适应性,提升数据包投递率,减少冗余信息传播,降低网络开销,有效提高整体网络性能。     

城市基础设施网络关联响应研究

为了研究灾害在基础设施网络间的传播情况,提出一种基于复杂网络的基础设施网络关联响应的计算方法.给出基础设施系统的网络模型描述规则,并以华中地区某城市的供水和供电系统为例建立了基础设施系统关联响应模型.给出了网络关联响应因子的定义,研究了城市供水网络和供电网络在随机失效和蓄意攻击下关联因子的变化,结果表明:攻击发生时,关联响应因子先增加后减少,随机攻击时的关联因子比蓄意攻击时要大.     

基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究

RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性;而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。     

浅析建筑环境与设备专业实验室建设

通过对建筑环境与设备学科特点和专业实验室建设现状问题的分析,提出在专业特色优势学科实验室建设的过程中,树立科学的建设目标。以学科特色、优势为依托,整合现有资源,实施总体规划设计方案,注重实验项目的优化,重点解决高素质创新人才培养和科技创新服务平台建设问题,紧密结合实验教学改革,做到以改促建。     

改进的局部二值法与熵结合的边缘检测算法

为解决识别地震图像上的断层、气烟囱等特殊地质体的边界信息模糊、噪音影响等问题,提出一种改进的局部二值模式(LBP:Local Binary Patterns)算法与局部熵(ENT:Entropy)结合的边缘检测算法(LBP/ENT)。利用传统的LBP构建一种旋转不变统一的局部二值模式,使其适应地震图像异常地质体的横向不连续性,并引入局部熵刻画地震图像局部的离散特征,提高地震噪音的鲁棒性。利用提出的LBP/ENT方法对复杂的Marmousi理论模型和实际地震图像上的气烟囱进行研究,并与Canny算子、 LBP算子、局部方差(VAR:Variance)、 LBP/VAR算子进行对比,结果表明：LBP/ENT能更清楚地刻画地震图像的边缘信息,对噪音具有更好的鲁棒性。研究实例说明提出的LBP/ENT算法为检测地震图像上特殊地质体的边缘信息提供了一种可行的技术方法。     

滇西北剑湖表层沉积物中铁锰分布和生态风险

为了解剑湖表层沉积物铁锰水平空间分布规律及形态特征,揭示其生态风险,使用电感耦合等离子体发射光谱仪测定了剑湖表层沉积物中铁锰含量,使用优化的BCR连续提取法提取了四种形态含量,利用富集因子法和次生原生比值法评价了其生态风险状况。结果如下：①剑湖表层沉积物铁元素平均浓度为（40 611.89±1 659.49） mg·kg-1,锰为（669.30±27.13） mg·kg-1,两种元素均从湖东南向湖内其他区域辐射递减。②铁锰元素形态含量占比顺序分别为残渣态（95.07%）＞可还原态（4.35%）＞可交换态（0.51%）＞可氧化态（0.06%）,残渣态（94.55%）＞可交换态（3.04%）＞可还原态（2.19%）＞可氧化态（0.21%）。③铁锰残渣态最高值均在湖东南,可氧化态最高值在泉眼附近。铁可还原态南多北少,可交换态由新水河、黄龙河之间区域向周围辐射递减。锰可交换态最高值位于湖东南,可还原态高值区位于湖西南部、东北部。④生态风险方面,铁锰均处于无污染或中度污染等级,来源均主要为自然富集。