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本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的. 相似文献
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本文介绍了最新研制的LGB-1型激光平面铅直仪的主要结构特点,对测量精度及光斑大小进行了分析,并提供了最后检测和鉴定的结果. 相似文献
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丁炔二醇合成反应的颗粒宏观动力学及选择性的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从理论上分析了均匀分布有金属铜的球形大颗粒催化剂对合成丁炔二醇并-串连反应的影响,並用转框式反应器检验了宏观动力学分析结果。各组分浓度变化的模型计算值与实验测定值的相对误差一般在5%以内。 相似文献
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科学发展观对高校的发展提出了新的要求,高校必须确立全面的素质观,正确认识高校在国民教育体系中的作用,提高国民的教育水平,积极参与构建终身教育体系。 相似文献
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将四立柱式平板硫化机上横梁及热板的力学模型模拟为叠板，通过受力分析得：由于热板的存在，通常上横梁的最危险点并不在上横梁的中心，并通过具体实验充分得到了验证。从而指出，应该改变目前上横梁中心凸式的不合理的传统结构统计模式。 相似文献
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