典型二阶积分对象的鲁棒H∞ PID控制器的解析设计

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象，根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法，并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件。通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制，从而优化闭环系统的标称性能。通过仿真实例验证了该方法的优越性。     

普通高校公共体育课程两年制专项教学模式的研究

两年制专项教学模式,是根据我国体育课程目标和学生的实际情况,在总结传统教学经验遵循专项技能发展规律的基础上提出来的,符合2002年教育部颁发的《全国普通高校体育课程教学指导纲要》的基本目标和精神．经实验证明,尊重学生选择发展学习的需求,能充分调动和发挥学生的积极性和创造力,促进身心技能全面提高,专项优势或特长、锻炼意识和习惯基本形成,保证了教学相长和最优的教学效果,为普通高校体育教学改革提供了参考依据．     

试论人力资源会计的核算模式

人力资源会计是会计研究的新领域、会计实践的新课题。近年来，众多企业实施了人力（特别是智力）入股的管理办法。笔者认为，适应这一实践的要求，人力资源会计可以从保障人力资本所有者（劳动者）权益的角度出发，构建一套与我国社会主义初级阶段国情相适应的为这一实践服务的会计制度与财务会计核算模式。本文尝试性地对人力资源会计的基本假设、核算模式、制度设计、帐户设置、报表列示，以及实施该会计制度的可行性、必要性、优越性做了一些粗浅的分析与探讨。     

膀胱移行细胞癌伴良性间叶瘤1例

1一般资料 患者,女,41岁.因进行性排尿困难半年伴下腹痛及肉眼血尿1周,在门诊行纤维膀胱镜检查,经诊断为膀胱肿瘤后,于1999年6月3日入院.入院查体未见明显阳性体征.实验室检查:尿红色混浊,白细胞(+++)/HPF,红细胞(+++)/HPF,潜血试验强阳性.B超显示:膀胱充盈,于底见两个直径分别为6 cm及4 cm强回声团,形态不规则,回声不均.膀胱镜检查:膀胱显影良好,在膀胱底部可见2个直径分别为6 cm及4 cm的肿物,基底较宽,与周围膀胱壁结合紧密,表面光滑,较小的肿物呈菜花状,灰白色.     

Protues在单片机教学当中的应用研究

单片机的实践性非常强,可传统教学方法学生只有在实验室才能做实验,给学生的学习带来诸多不便,由于计算机技术的发展,可以充分发挥软件仿真技术的特长,将仿真技术引入单片机理论与实验教学当中,可以将实验室带回家,经过实践验证取得实效。     

新课标下教学手段的创新与语文本色的或缺与调整

随着新课程理念的渗透，现代教育新技术不断运用在各学科教学中。小学语文课堂教学形式异彩纷呈，但在这背后我们却不难看到语文教学的失落——课堂变得热闹了，而语文味儿却淡化了；人文性增强了，工具性减弱了；综合的东西多了，学科特点砷不突出了。使语文课有点不像“语文”了，语文本色显示不出了本色语文。     

电磁辐射污染的危害

电磁辐射污染直接威胁人体健康。本文对电磁辐射污染的分类 ,对人体健康的危害及防治措施进行了论述     

结肠癌伴小肠多发性憩室1例

1一般资料 患者,男,73岁,腹胀腹痛半年,间断脓血便4个月,近日腹痛加重来院就诊.查体:体温:37.0℃,脉膊:76 min-1,呼吸:21 min-1,血压:20/11 kPa.神志清,慢性消耗病容,皮肤干燥,全身浅表淋巴结正常,心肺正常,腹略膨隆.纤维结肠镜检于乙状结肠内见一直径3.5 cm的溃疡,周边黏膜隆起,基底污秽覆白苔,取病理:中分化腺癌.     

Break the Ties for NEH Heuristic in Solving the Permutation Flow Shop Problems

This study deals with the Permutation Flow Shop Scheduling Problem （PFSP） based on the maximum completion time （makespan）. NEH （ the algorithm of Nawaz, Eascore and Ham） is the concluded most efficient constructive method in solving this NP-hard problem. The principal features of its strengths are the initial arrangement of jobs and the job insertion phase. In some instances, ties will occur in both the initial permutation and the partial sequences. The problem of ties breaking may have a significant impact on the NEH performance, but evaluate all the ties will be non-polynomial in the worst case. Several kinds of methods are presented in the paper to break the ties in a quick time. Together with the basic one, all 22 methods are tested on the famous Taillard＇s benchmarks and the most suitable ties breaking policy is recommended.     

基于TCP/IP的企业实时信息管理系统

文章通过对企业网络建设现状和信息流的研究 ,探讨了在生产过程中使用 TCP/ IP协议访问实时控制信息的方法 ,实现了企业内部不同网络上的控制系统和管理系统的信息集成 ,并给出了一个可行的实时信息共享模型 ,实现了企业管理数据和实时控制数据的共享。作为应用实例 ,文章同时还介绍了一个基于该模型的石化企业生产调度管理系统。