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1.
倒立摆系统及其智能控制研究 总被引:17,自引:0,他引:17
倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系,最后还就这一领域的研究方向进行了展望。 相似文献
2.
城市土地集约利用潜力评价--以南京市为例 总被引:32,自引:0,他引:32
从南京市城市土地利用的现状分析人手,总结了南京城市土地利用的基本特征及存在问题;分析了南京市主城区土地利用具有的内在潜力,并就此提出了相应的建议和措施.指出在城市化进程中,土地利用应走集约化发展的道路,挖掘土地潜力,盘活国有存量土地,提高土地利用率. 相似文献
3.
不同光照条件下新疆小拟南芥(Arabidopsis Pumila)的表型可塑性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
田间观测同一区域不同光照条件下小拟南芥可塑性变化,研究表明:1)阴阳两地小拟南芥在株高和茎生叶数、叶重、花序重、茎重、莲座叶重等特征均达到显著差异,但是两地适合度差异不显著,显示出很强的可塑性;2)阴阳两地小拟南芥在叶重与茎生叶数、花序重与花序长、茎重与株高、地下重与主根长、角果重与角果数均表现为极显著相关,表现出很强的特征整合能力。根据现代植物可塑性研究成果,对新疆境内小拟南芥光适应性特点及进化趋势进行了分析。 相似文献
4.
基于网络聊天通信系统的通用性和界面友好性,研究了网络聊天系统的设计原理及体系结构,给出一个基于C/S与B/S混合模式的即时通讯聊天系统的设计方案.方案设计采用XML表示数据,运用面向对象方法及C#.NET和ASP.NET等工具,实现了网络在线聊天系统的在线好友查看、发送消息、接收消息等功能.界面采用UML语言描述系统设计,并以图片形式显示效果.初步试用表明,系统运行稳定,具有较强的可扩展性和实用性. 相似文献
5.
考虑带有极大值项的二阶中立型差分方程Δ2(xn pnxn-k) qnmaxs∈[n-l,n]rsxs=0,n∈N的振动性,获得了所有解振动的充分条件。 相似文献
6.
7.
对5Cr8MoVSi钢热处理工艺研究表明,经840℃退火,碳化物类型以M23C6为主,并有少量的MC和M7C3.淬火组织中剩余碳化物以MC和M7C3为主,M23C6型碳化物在淬火加热时大部分溶解.该钢随淬火加热温度升高,淬火马氏体由板条状和针状马氏体混合组织过渡到以板条状马氏体为主.在沉淀硬化的回火温度(485℃)下,淬火针状马氏体仍显示出原马氏体针;而淬火板条状马氏体的板条状方向性几乎被完全切断,显微组织呈均匀化.该钢在1000~1050℃淬火时,残余奥氏体量为10.7%~12.3%,经485℃一次回火时,残余奥氏体量减少不大,因此,应进行二次或三次回火.淬回火HRC硬度最高为58~60. 相似文献
8.
钢网架结构是一种空间铰接杆件体系,属高次超静定结构,在我国经济建设的应用范围很广,钢网架结构建筑工程是我国建筑行业中蓬勃发展的一项较新的行业。本文对钢网架施工质量控制要点进行了阐述;同时在施工过程中,对各工序环节应注意的问题进行了说明,特别是对安全事故的预防作出了客观分析。 相似文献
9.
本文联系高中物理的教学实际,结合新课程标准和教育心理学理念讨论如何在物理课堂教学中营造美的氛围,提高学习兴趣,是物理教学达到最大化的学习效果。 相似文献
10.
桥梁伸缩缝问题对公路车道的平整度影响较大,改善路面与桥面相接处的平整度有两个有效手段。一方面是加大桥梁的联孔长度以减少伸缩缝的数量,另一方面要不断改进伸缩缝的型式、材料以及设计和施工质量。目前,对于伸缩缝问题的研究、探讨及改进已引起国内外桥梁专家学者的关注.现就作者从事本行业多年的经验积累对伸缩缝问题做如下简述。 相似文献