动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

一种重力感应自动冲水装置研究

本文首先分析红外感应冲水蹲便器、机械式自动冲水蹲便器及市场上传统自动冲水器的不足,然后介绍了一种重力感应自动冲水装置,主要分析了其原理和构成,并探讨其优势。通过研究可知,该自动冲水装置节能环保,能有效满足人们的使用要求。     

水化学因素对集输管线腐蚀的影响

用电化学方法研究了水化学因素对套管钢在模拟油田水中腐蚀的影响，包括亚硫酸钠除氧效果、溶解氧浓度、氯离子浓度、介质温度对腐蚀的影响，得出了将腐蚀速率控制在石油部行业标准ＳＹ５３２９—８８中规定的腐蚀速率的临界溶氧浓度、氯离子浓度和温度值。     

修饰天花疫苗对付狂犬病

法国科学家正在研究一种新的对付狂犬病的疫苗.在小鼠试验似乎表明用基因工程生产的疫苗安全、有效而且易于给药.Transgènce小组决定使牛痘病毒携带狂犬病毒的基因.若为狂犬病毒抗原蛋白基因编码是典型的.那么体内产生的抗体将阻止狂犬病毒在体内的生存.Transgènce小组和费城Wistar研究所以及Strasfoury Inserm公司的研究人员发现:要使以上理     

基于吡咯环系的新型c-Met抑制剂的设计、合成与生物活性研究

基于Ⅱ型c-Met抑制剂的结合模式和骨架跃迁的策略,设计、合成了两类含吡咯环系的新型c-Met激酶抑制剂.目标化合物的结构经核磁共振氢谱、质谱和高效液相色谱予以确证.生化水平的活性筛选显示化合物9a～9c对c-Met激酶均表现出良好的抑制活性,IC50小于2.1μM;化合物9a还对VEGFR-2和c-kit等激酶均表现显示出良好的抑制活性,IC50小于8.0μM.细胞水平的活性测试进一步验证了化合物9a对c-Met靶点的抑制活性.已有结果表明,吡咯衍生物9a具有作为活性骨架开展后续改造的良好潜力.     

改进的双边滤波算法

针对传统双边滤波不能较好保持边缘特征以及不易于硬件实现这一现状,文章提出一种新的改进的双边滤波算法。该算法加入了基于相似性判断的补偿函数,有效保持了边缘;对指数函数采用Thiele型连分式逼近,更易于硬件的实现。经实验,该算法在主观评价和客观质量上均取得了较好的效果。     

枪击式快速落刀机构的研制

本文介绍一种设计新颖的枪击式快速落刀机构。它采用小口径步枪子弹(去除弹头)作为爆炸源,既简化了操作,又安全可靠,使工作效率比同类装置提高了十几倍。本装置的运动特性采用高速摄影法鉴定,其初始加速度可达2.24×106mm·s-2以上,达到国内最好水平。     

一种基于视觉模型的DWT数字水印技术

利用人类的视觉特性,文章提出一种基于离散小波变换数字水印技术。首先以随机产生的二值序列作为水印,然后将原图像做若干层小波分解,通过视觉模型计算出各小波系数相应的门限值,自适应地调整水印的嵌入强度。实验结果表明,数字水印技术对一些图像处理操作和JPEG有损压缩具有较好的鲁棒性。     

动态时间规整算法与说话人识别技术研究

说话人识别是语音识别的一种特殊方式,其目的不是识别语音内容,而是识别说话人是谁,即从语音信号中提取个人特征。采用动态时间规整（DTW）方法,可以利用使用过程中的数据不断修正原模板,使模板逐次趋于完善。本文研究了说话人识别的相关技术,提出并设计了一个基于DTW的说话人识别系统,当用于训练的数据量较小时,可以得到比较稳定的识别性能。     

渤海油田聚合物驱生产污水处理絮凝剂实验研究

针对渤海油田聚合物驱生产污水,合成了干粉型、水溶液型、油包水乳液型和水包水型4类絮凝剂,研究了反应条件对絮凝剂性能的影响,评价了不同类型絮凝剂对含聚合物污水的处理效果.结果表明:在一定条件下,干粉型絮凝剂最佳阳离子度为40%(阳离子单体与全部单体物质的量比),最佳反应温度为5℃,最佳引发剂浓度为0.15 mmol/L;水溶液型絮凝剂的最佳单体质量分数为1%;在合成油包水乳液型絮凝剂时,煤油适合作为连续相;合成水包水型絮凝剂的最佳反应温度为65℃;油包水乳液型絮凝剂和水包水型絮凝剂适合于海上聚合物驱油田污水处理.