函数可展成泰勒级数的一个充分条件

给出了函数可展成泰勒级数的一个新的充分条件 ,它是已有定理的补充     

非标准设备驱动程序与微机DOS的接口

阐述了一种与ＤＯＳ接口的非标准设备驱动程序的编程方法，它增加了非标准设备驱动程序的适用性．     

|f(x)|不定积分的一种求法

用符号函数和 f(x)的原函数表达 | f(x) |的不定积分 .     

习仲勋群众观及其当代价值

在习仲勋一生的革命生涯中,始终相信群众、依靠群众、密切联系群众,形成了自己关于群众工作宝贵的群众观,丰富和发展了马克思主义群众观。对习仲勋在不同历史时期的群众观进行理论和实践上的简要论述并探究其当代价值,有利于当前全党深入开展群众路线教育实践活动,并且对保持党与群众的血肉联系,加强党群关系,巩固党的执政地位,建设社会主义和谐社会都具有重要的理论启示。     

基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器;讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。     

虚拟仿真技术融于建筑材料课程实验教学模式研究

工科实验课是培养学生动手能力、分析问题和解决问题能力的重要手段.虚拟仿真技术作为一种新兴的技术手段,以其可视效果好、人机交互性强、趣味性强等特点,适应了信息时代高等教育开放办学的变革要求.将虚拟仿真技术融于建筑材料课程实验教学中,建立了基于"仿真-实操-仿真"双向融通的虚拟仿真实验教学模式.以沥青混合料车辙试验为例,基...     

北京市儿童就医行为影响因素研究——以北京儿童医院和首都儿研所为例

以北京儿童医院和首都儿研所为例,通过问卷调查和GIS等数据,分析两家医院的医疗服务空间范围,探究就医者在就诊医院和出行方式选择方面的影响因素,以期为了解儿童就医行为、合理配置儿童医疗资源及优化儿童就医模式等提供参考。研究发现：从地理区位比较,北京儿童医院和首都儿研所的医疗服务空间范围存在明显差异;综合来看,本地就医者来自城区的数量较多,外地就医者来自华北地区的较多,存在明显的地理空间邻近性;儿童就医医院选择的主要影响因素是出行因素和医疗机构因素,其中,在京出行方式中的公共交通和慢行交通,以及就诊科室中的口腔科、泌尿科、普外科、神经科和心脏内科是影响儿童就医医院选择的显著性因素;儿童就医出行方式选择的主要影响因素是个人因素和家庭因素,其中,年龄和是否在北京常住、家庭收入和汽车拥有量是影响儿童就医出行方式选择的显著性因素。     

目标跟踪中飞机无坡度转弯操纵方法研究

飞机无坡度转弯技术在目标跟踪中具有重要地位。给出了飞机带坡度转弯时的操纵方法和转弯性能计算公式。根据带坡度转弯特点,分析了无坡度转弯的特点,提出了无坡度转弯操纵方法。最后给出了无坡度转弯时主要性能指标简化计算公式。建立了飞机无坡度转弯时飞机动力学模型,给出了无坡度转弯时初步控制算法。基于某飞机气动模型,对无坡度转弯操纵方式及性能进行了仿真验证,给出了提高转弯性能的建议方法。     

加强设备维护保养，实现效率效益双赢——以第四采油厂的实践经验为视角

第四采油厂在不断追求设备的零缺陷、零故障、零事故的过程中,钻研摸索出解决这一问题的最佳办法：树立理念,强化基础,建立标准,形成机制,转变思想观念,提高从业人员技术素质;加大维护保养制度的宣传力度,提高对设备管理重要性的认识,加强日常设备维护保养,确保设备处于良好的技术状态,防止和减少非正常磨损和突发性故障;使设备管理日常化,维护保养经常化,各项工作程式化;提高了设备的利用率,为企业实现效率与效益的双赢局面奠定了坚实基础。