四维空间中的无人机动态路径规划及仿真

在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题.具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去.仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题.     

机载摄像机优化调整模型及其应用

成像变换涉及到不同的坐标系统之间的变换,各个坐标系统的相互关系是建立机载摄像机模型的基础。摄像机的调整首先要根据无人战斗机(UCAV)与目标的当前速度等因素预测下一次检测时各自的位置、UCAV的姿态等参数。可以通过分析小时间片内的变化情况,实现UCAV及机载摄像机的控制与调整。实验结果表明,本文的方法有较好的实时性,可以使目标始终位于视频图像的中心位置附近,对于目标中心点的预测及图像跟踪是有效的。     

土壤有机质含量与土壤脲酶活性关系的研究

利用空间移位长期定位试验,开展了土壤有机质含量与土壤脲酶活性及土壤铵态氮含量关系的研究。结果表明:土壤脲酶活性、土壤铵态氮含量在玉米生育期的变化是:灌浆期>大喇叭口期>收获期;在5种土壤有机质含量土壤中,土壤脲酶活性、土壤铵态氮含量与土壤有机质含量呈正相关,北安>嫩江>海伦>德惠>梨树。     

基于RSEI的太原市转型期生态质量变化时空异质性

为了探测太原市生态质量变化特征,基于2002、2010和2019年三期Landsat数据,运用遥感生态指数（RSEI）和地理探测器模型,分析太原市经济转型以来的生态质量变化时空异质性及其影响机制．结果表明：(1)太原市生态质量总体逐步提升,三期RSEI分别为0.55、0.56、0.65;(2)63.11%的区域生态质量明显改善,主要为市域西部、北部及东北部的丘陵山区一带;(3)海拔、坡度和GDP是太原市经济转型以来生态质量提高的关键影响因素．高程越高、坡度越大、经济水平越低的区域,生态质量越易提升;但是后期在转型发展理念和政策驱动下,GDP高的区域生态质量也显著提升;位于城乡结合部的平川农业区和丘陵过渡带是城市生态质量提升的洼地．     

液氮冷却作用下高温花岗岩损伤实验

液氮作用于高温岩石能够损伤致裂岩石,因此可用于提高干热岩地层的钻井和压裂效率。为研究液氮快速冷却高温岩石对其物理和力学性质的影响规律,分别采用液氮冷却和自然冷却对不同温度(25～600℃)的干燥花岗岩岩样进行处理,通过对比两种处理方式下岩样的声波速度、渗透率、抗拉及单轴抗压强度的差异,得到液氮冷却对高温花岗岩的损伤特性。结果表明:液氮冷却可有效损伤高温花岗岩;对于实验中150～600℃的花岗岩,经液氮冷却产生的损伤能使其波速降低4.13%～10.04%,渗透率提高0.21～182.80倍,抗拉强度降低4.95%～34.54%,抗压强度降低13.95%～29.30%,弹性模量降低7.33%～45.74%;冷却前岩石温度越高,冷却过程中产生的热应力越大,冷却损伤程度越大。     

微生物细胞工厂

微生物细胞工厂是合成生物学的重要研究方向之一.本文以微生物细胞工厂的产业应用为需求牵引,从物质代谢和能量代谢两方面系统阐述了细胞工厂的合成代谢调控机制,为高效细胞工厂创建奠定了理论基础.本团队在物质代谢方面,建立了新酶元件挖掘技术平台,完成了一系列三萜化合物的合成途径解析;开发了染色体多基因文库调控、糖基化酶碱基编辑器(glycosylase base editor, GBE)等途径精准调控使能技术,完成一系列化学品合成途径限速步骤的鉴定,解决了元件与合成途径的适配问题.在能量代谢方面,设计创建了4种葡萄糖新型能量代谢模式,解决了合成途径还原力供给与需求不平衡的问题.在此基础上,创建出一系列微生物细胞工厂, 14个化学品完成技术转让,其中4个化学品实现万吨级产业化,支撑一家企业在科创板上市,推动了微生物细胞工厂的产业应用.最后,对未来微生物细胞工厂的研究进行了展望.     

发挥学生主体作用,培养学生综合素质

为了克服＂满堂灌＂,提高教学效果,培养＂实用型＂人才,探讨在《病理学》教学中培养学生综合素质的方法,通过对二十多年病理教学实践的反思,笔者认为目标教学与传统教学不同,其关键是要树立＂教为主导,学为主体,练为主线＂的教学思想,变学生被动接受知识为主动学习知识,变＂要我学＂为＂我要学＂。在目标教学中作者常采用的＂学导法＂能够起到积极作用,真正体现学生在学习中的主体地位,在学生预习、课堂教学、指导学习方法和教学结果评价中都能充分发挥学生的主体作用,有利于学生智能的培养,效果明显,深受学生欢迎。     

一种新型振荡天平及其计算方法的讨论

大气颗粒物是环境在线监测的一个热点,研究表明,颗粒物是导致能见度退化、引起区域灰霾现象的主要原因。为了有效降低大气颗粒物中的水汽对称重结果的影响,介绍了一种新型振荡天平使用及计算方法,振荡天平采用平衡称重室与实时称重室并行称重,并利用平衡称重室的测量结果对实时称重室进行校正,可使测量结果更准确。     

Nb,C(污染W)及湿氢处理对Fe晶界内耗的影响

研究了湿氢处理前、后的Fe及其加Nb,C的合金晶界内耗。发现Nb,C(及污染带入合金内的W)等使晶界蜂明显减低;合金中Nb,C量越高,晶界峰越低。Nb,C也使晶界峰温度大大升高和弛豫激活能显著变大。湿氢处理强烈降低(甚至消除)实验合金的晶界峰,使峰温度大幅度提高。对结果进行了讨论。