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91.
基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少,如无人机为了降低敌雷达的探测概率,利用山谷或其他特殊地形飞行.在原有基于平面Voronoi图的路径规划基础上,将Voronoi图的概念进行了推广,提出了“空间改进型Voronoi图”的概念.研究了不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”构图的一些基本原则,包括不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”作图法,以及突发威胁体下空间局部路径重规划区域原则和空间局部最优路径选择原则等.仿真结果表明整个模型构架的基本思路可行. 相似文献
92.
为了切实加强环境监测实验室的质量管理,保证环境监测为环境管理提供可靠的技术支持,国家环保总局近年来十分重视各级监测站的质量管理工作.并通过国家实验室认可的监测站,将质量管理工作纳入了<检测和校准实验室能力认可准则>管理体系的运行轨道.实践表明,管理体系的建立和运行,强化了持续改进的工作理念,有效提高了监测人员素质,深化了全程序质量管理,提高了监测能力和水平.但是,获得实验室认可证书,并非已将所有问题都解决好了,质量管理工作可以高枕无忧了.调查情况表明,有些获得实验室认可证书单位已经出现了自满和松懈情绪,管理力度也有所下降,这点需要引起有关方面的注意.为了确保实验室认可后继续提高管理水平,对管理体系如何持续有效运行进行深入探讨,是很有必要的. 相似文献
93.
樊国华 《科技情报开发与经济》2007,17(27):192-193
分析了国有企业经营者激励机制存在的问题和原因,提出了建立和完善国有企业经营者激励机制的对策建议。 相似文献
94.
通过研究真实扫描图像中断裂曲线的连接性问题,得出决定断裂曲线是否相连的主要因素为曲线的走势、曲线像元对背景像元的干扰度、断裂线两断点之间的距离,并根据地图扫描图像的特点归纳出用于判定地图断裂曲线在断点处是否相连的公式.为了缩短在曲线断点处搜索另一断点的时间,设计了一种新的算法———活动矩形算法.实验结果表明:运用断裂曲线自动跟踪方法能够提高断裂曲线连接程度,解决一般曲线扫描图像在平缓处存在微小断裂的两断点间的自动连接问题. 相似文献
95.
本文采用超声雾化进样,以水冷凝和浓硫酸吸收结合去溶,以常压低功率Ar微波等离子体炬为激发源研究了汞的测定,讨论了各种实验条件对汞发射强度的影响,给出了方法的检出限、精密度和线性范围,并将其用于实际样品和标准样品分析,结果令人满意。 相似文献
96.
本文系统地研究了保温冒口套用钠水玻璃的吸湿性能。通过定量试验确定了在一定温度条件下,钠水玻璃模数与试样吸水率和强度的关系;并定性地研究了环境温度、烘干温度,对钠水玻璃吸湿性的研究。 相似文献
97.
袁晓光 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1993,(1)
本文对热线法测定保温冒口套热导率进行了研究,并对不同温度条件下的热导率进行了测定和比较,结果表明该方法简便实用,测量结果可靠,不消耗贵重金属,解决了保温冒口套热导率快速测定问题。 相似文献
98.
坝系农业—治黄之本 总被引:10,自引:0,他引:10
康晓光 《科技导报(北京)》1993,(8):3-6
一、治黄的根本任务现代黄土高原的科学研究表明,黄土高原的大范围、高强度的水土流失以自然侵蚀为主,人为加速侵蚀只起次要作用,而且黄土高原的自然侵蚀受控于自然地质地貌过程,在未来的几十万年内强度不会减弱。大规模水土流失这种地貌过程,及其所形成的千沟万壑的地貌形态,构成了黄土高原地区农业发展的两个主要限制因子,造成了当地贫穷落 相似文献
99.
在微波常压反应条件下,用L-半胱氨酸合成了L-噻唑烷-4-甲酸甲酯,讨论了微波功率和反应时间对产率的影响.实验表明,微波技术可用于光学活性化合物的合成,并显示出微波合成的简便、安全、快速、产率高的特点. 相似文献
100.
我院是一所地方性财经类大学,为发展沈阳经济做出了应有贡献.然而,随着时间的推移,师资队伍的“断层”问题日益突出. 相似文献