毛泽东对执政党建设的探索和发展

在中国共产党领导中国人民改造旧政权,建设新政权的过程中,以毛泽东为首的中国共产党人清醒认识和理性思考党所面临的执政新考验,高度重视执政党自身的建设问题,不断探索执政党建设的规律。在建国初期,特别是从1949年10月到1956年,始终把执政党的建设工作列入经常的重要议事日程。始终坚持从严治党,端正党风,严肃党纪,密切和人民群众的联系,从而使中国共产党保持了队伍的纯洁性和先进性,领导中国人民取得了新中国社会主义建设的新成就。     

离散时变系统迭代域最优学习控制

针对线性时变离散系统，首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题。所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的，其学习率不需主观选取，学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节。     

复杂适应系统Internet中的网络流量仿真研究

网络流量与网络带宽的关系是网络研究的一个重要课题，论文用复杂适应系统理论及基于Agent的模拟方法，对Internet复杂适应系统的网络流量与网络带宽的关系进行了模拟仿真，即在Swarm平台上构建了一个基于多Agent的随机网络流量动态模拟系统．在该系统中，首先定义了Agent行为规则及策略，然后通过多个Agent交互作用及多个Agent与周围环境之间的相互作用和影响，模拟出整个系统宏观层次的涌现特征：网络带宽被占用约50％左右时，出现震荡现象．该现象将对下一代互联网的建设提供理论参考．     

通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究

针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题，提出了基于PLSE（Product Line Software Engineering）理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系，基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术：①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法；②采用USB（Universal Serial Bus）技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法；③应用分布仿真高层体系结构HLA／RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题；④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构，实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。     

中美能源合作:有利于重塑世界能源秩序

2017年11月美国总统特朗普访华期间,中美签署超过2500亿美元的商贸合同和双向投资协议,其中能源阱议金额占半壁江山,显示中美能源关系正在扩展与深化,逐渐由过去的“竞争为主、合作为辅”转变为“合作为主、竞争为辅”。     

铀矿排风井周边地表大气氡致辐射效应的数值模拟

为了指导铀矿排风井周边地表环境的辐射防护设计,基于放射性气态流出物大气扩散的高斯烟羽模型,建立了铀矿排风井周边地表年均氡浓度以及公众个人年有效剂量的数学计算模型,研究了排风井气态流出物初始氡浓度、排风风量和源强对排风井周边地表1 km范围内年均氡浓度以及公众个人年有效剂量分布的影响.结果表明,在其他参数不变的情况下,年均氡浓度和公众个人年有效剂量的最大值随气态流出物初始氡浓度的增加而增大,随排风风量的增加而减小;最大值离井口的距离和氡致辐射的影响范围随初始氡浓度的增加而增大,随排风风量的增加而减小;相同源强下,最大值随气态流出物的初始氡浓度增加而增大,随排风风量的增大而减小;最大值离井口的距离随排风风量的增加而增大.最后,根据所得结论提出铀矿排风井周边的辐射防护建议.     

零号湾:从“零”开始,正以跨越式步伐成长为上海南部科创中心的靓丽名片

正在闵行南部的黄浦江畔,一群创新创业者们正在全力描绘着一个"圈"。这个"圈"所在的位置,正是一座以"零号湾"命名的创新创业产业集聚区。在这里,无数来自全球的创业团队慕名而来,无数别具匠心的创意想法孕育成长。零号湾位于以沧源路、剑川路为主轴的"T"形区域。其中以上海沧源科技园的转型发展区块为核心区域,以创业加速器、接力园和人才公寓等创业服务支撑体系为配套区域。自2015年6月园区启动以来,零号     

有限区间上Caputo分数阶微分方程边值问题的正解

主要研究非线性Caputo分数阶微分方程边值问题的正解,通过Green函数有关的不等式,利用Krasnoselskii-Zabreiko不动点定理证明了正解存在.     

基于自适应局部迭代滤波和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取

为了提高滚动轴承的故障特征提取可靠性,该文提出了一种基于自适应局部迭代滤波(Adaptive local iterative filtering,ALIF)和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取的方法。该方法首先利用ALIF将轴承的故障振动信号分解为若干个本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)分量,然后对包含故障信息最多的分量进行能量算子解调,得到分量的包络谱来提取轴承的故障特征。仿真结果表明:ALIF能够准确获取IMF分量,解决经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)带来的模式混叠问题,结合能量算子解调方法能更好地凸显故障信号的包络谱特征,有效地提取轴承故障特征频率。     

基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器；讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。