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介绍多体系统的概念及其动力学特性。在时间域和频率域进行了理论分析,开发了一般多体系统动力学分析程序DAGOMS及其FTT后续处理程序PTODA。以工业机器人为典型系统进行了实验模态分析,识别了接合面物理参数。用上述程序进行计算,求得时域和频域数值解。理论分析与实验结果吻合较好。 相似文献
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1,10—双(1‘—苯基—3’—甲基—5‘—氧代吡唑—4’—基)癸二酮… 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了1,10-双(1'-基苯-3'-甲基-5'-氧代吡唑-4'-基)癸二酮-[1,10](BPMPDD,H2A)与三辛基氧膦(TOPO,B)或三苯基氧膦(TPPO,B)的氯仿溶液从硝酸介质中对镱(Ⅲ)的协同萃取行为,用等摩尔法研究了体系的协萃效应,计算了体系的酸性协萃系数和协萃系数。用斜率法测得协萃合物的组成为YbA·HA·TOPO或YbA·HA·TPPO,计算了相应的协萃平衡常数,还考虑了温度 相似文献
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本文考虑了平面边杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机械防上住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例,阐述了该分析方法的应用情况。 相似文献
75.
下岗失业是当前社会的热点问题,表现为劳动者无法充分行使劳动权。劳动就业是人们得以生存、社会得以维系和发展的基础,它是一个复杂的社会经济过程。影响就业的因素是多方面的,其中劳动权的充分行使是促进就业的关键因素之一。在劳动法实施过程中,存在一些影响劳动权行使的制度障碍。改善就业环境,缓解就业矛盾,必须切实保证劳动权的充分行使。 相似文献
76.
随着加入WTO,农产品市场竞争日趋激烈,这种竞争成为左右农民增收的主要矛盾,推进农业标准化体系建设。对农民增收、农业增效具有极其重要的意义。 相似文献
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电站模块化模型开发系统(MMDS)是一个面向电站实时仿真辅助建模工具。它主要由资源库、模块库和模型开发环境组成,并支持模型开发过程各个阶段的活动。MMDS的基本方法是将电站系统分解为相互独立和兼容的基本单元即模块,分别建立和校验其通用模型,然后根据一定的实际参数和信息自动地合成模块并生成用户所需的仿真模型。本文介绍了MMDS的主要组成部分和一个应用实例。 相似文献
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