基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器；讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。     

激光治疗牙本质过敏症的Meta分析

评价激光治疗牙本质过敏症的疗效。计算机检索相关数据库,纳入激光治疗牙本质过敏症的随机对照研究。按Cochrane系统评价的方法进行质量学评价,提取有效数据后使用RevMan5.2软件对相关数据进行Meta分析,最终有14篇文献符合纳入标准。Meta分析结果显示:与安慰剂相比,Er,Cr:YSSG激光在一定程度上改善患者的疼痛状况,但差异无统计意义;而Er:YAG激光、Nd:YAG激光和GaAlAs激光改善了患者的疼痛状况,且差异有统计意义。与安慰剂相比,Er:YAG激光,Nd:YAG激光和GaAlAs激光治疗牙本质过敏症疗效较好,但鉴于纳入研究评价疼痛的评分存在异质性,上述结论还需开展更多大样本的、设计严谨的随机对照研究来进行验证。     

图书馆工作中的“人、法、德”

从人、法、德3个层面阐述了图书馆工作,探讨了这三者在图书馆工作中的作用和对图书馆工作的影响,并对三者之间的关系进行了分析。     

网格身份认证和细粒度访问控制模型的研究与设计

网格是继因特网(Internet)、万维网(Web)之后,互联网发展的第三个里程碑。网格系统具有数据量大、地理上分布、数据库结构异构、其应用环境网络化、用户人数众多、分散的特点。开放的网络环境对信息的传输没有足够的安全保证。网格系统的安全问题已经成为网格研究的热点问题,国内外研究机构正在对网格安全问题进行广泛的研究。身份认证和访问控制机制是网格安全的重要研究方面,产生了集中式层次认证模型、混合交叉认证模型等网络安全认证模型。这些方法都存在各种各样的缺陷,如证书管理复杂,路经选择困难,不能进行细粒度的访问控制等。探讨在网格环境中跨域身份认证和细粒度访问控制系统方面,提出了基于多种认证组合和资源代理的网格身份认证及访问控制模型,通过混合身份认证和票据交换达到身份认证的及时性、有效性和细粒度资源控制,在用户数量大、更新频繁的情况下,达到系统响应速度快的要求。     

钱塘江五桥T型梁预应力施工

本文主要介绍了T型梁钢绞线张拉的施工工艺和灌浆的技术措施及注意事项。     

P（x）-Laplacian方程爆破解的存在性及渐近行为

通过对Kelle卜Osserman条件进行简化得到了一类p（x）-Laplacian方程边界爆破解的存在性，该方程变形为径向对称形式，经一系列推导运算，给出了边界爆破解的渐近性质．     

Sr2CeO4荧光材料的合成与发光机理研究进展

 Sr₂CeO₄具有新型独特的一维链状结构,它不仅可作为蓝色荧光材料,而且还是良好的基质材料。由于其性能优异,同时又适合稀土掺杂的基质材料,被人们誉为第二代长余辉发光材料,是发光材料的发展方向之一,所以Sr₂CeO₄的研究引起了人们的广泛关注。本文主要介绍了评价发光材料性能优劣的一些指标,Sr₂CeO₄荧光体的结构、发光的原因机理以及影响发光的一些因素。介绍了发光材料的常见合成方法：燃烧法、高温固相法、微波法、化学共沉淀法、溶胶-凝胶法等,并指出了各种合成方法优点和需解决的问题,提出了解决问题的设想。此外还介绍了发光材料的表征手段,及稀土掺杂的Sr₂CeO₄的发展状况,并提出了今后研究的设想。     

完善专利司法保护制度之管见——以司法审判实践为例

知识经济时代的到来,使知识产权制度成为各国推动技术创新的基本法律制度和重要政策手段,专利技术在知识产权体系中最具竞争力的优势地位已日益突显。当前,我国专利司法保护工作还存在不少问题,尤其在专利司法保护体制和机制上问题较为突出,影响和制约了专利司法保护水平的提高与整体效能的发挥。     

日本扩张海洋权益:实力政策+宣传战

日本正以"两手"策略扩张海洋权益:一方面无视国际法相关规定,对于实际控制之下的冲鸟礁加紧实施"变礁为岛"计划,以图获取大面积海域管辖权;同时,对于不在实际控制范围的东海问题,则采取宣传战,试图以舆论攻势和话语威吓牵制中国属于自己主权范围内的活动,争取谈判的主动权。     

奥灰水文地质条件研究与深部煤炭资源开发

以显德汪井田为例，在剖析奥灰水文地质条件的基础上，从定性与定量两个方面阐述了奥灰水与深部煤炭资源开发的关系，进而提出了奥灰水防治利用的初步设想。