基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别

论文基于腕力传感器的输出信号探讨了一种在线识别机器人操作臂末端惯性参数的方法，该方法考虑到了腕力传感器接入对机器人系统动力学特性的影响，同时利用腕力传感器真实反映机器人系统力作用和力传递的特点，既能包括机器人关节特性的影响也可以避免理论辨识方法可能出现的“虚幼模型”的问题，该方法还可以用来辨识机器人操作未知工件或工具的惯性参数，这对经常更换操作对象的机器人的精确控制和动力学仿真是非常重要的。     

企业网络现状与发展趋势初探

随着IT技术的应用在企业用户市场中的进一步深化,各种网络新产品、新技术不断涌现,现代企业网络正面临着不断发展的业务应用和不断增长的网络用户数量所带来的巨大压力。面对与时俱进的企业网络新环境、新需求,作为企业用户本身,需要采取新的策略,建设好面向企业未来业务发展的网络通信平台。     

加强人才队伍建设与全面建设小康社会的思考

实现全面建设小康社会目标与加强人才队伍建设的关系是“事业造就人才,人才牵引事业”的紧密关系。加强人才队伍建设,必须树立科学人才观,创新人才培养、使用机制,完善社会保障、法律保障体系,建立科学的人才评价机制,突出人的能力建设,加强党对人才工作的领导。     

高师“物理教育课程”建设的思考与实践

指出高师物理教育专业的专业课不是物理课程，而是“物理教育课程”，论述了加强“物理教育课程”建设的重要性，介绍了在三年制师专进行“物理教育课程”建设的实践情况。     

静水中正方形孔口浮力射流特性的研究

建立了静止环境中正方形孔口浮力射流的三维湍流模型，考虑浮力对射流的影响，采用混合有限分析数值格式来离散求解数学模型，给出了其数值模拟结果．为验证该数学模型和计算方法以及所得到的数值结果的正确性，对静止半无限环境中的正方形孔口的浮射流进行了试验，测量得到了各工况下轴线上的温度，试验资料与数值模拟结果的良好吻合表明该数学模型和计算方法能有效的模拟该类流动．将试验结果与已有的圆孔浮射流的轴线浓度比较发现两符合良好．同时在离射流孔口一小段距离后，数值模拟得到的不同高度位置处的温度和纵向流速等值线分布形态与圆孔浮射流的分布形态完全一致，并验证了温度和流速自相似区域的存在．     

云南省水稻稻瘟病菌有性交配型分布和2套近等基因系的鉴别能力

水稻稻瘟病是世界范围内的毁灭性病害。稻瘟病菌有性态的研究将为病菌的遗传学和病害的生态学奠定基础 ,致病类型鉴定对水稻新抗病基因发掘和抗病品种布局具有重要意义。本文采用对峙培养和接种的方法对云南省稻瘟菌的交配型分布、和近等基因系上鉴定能力进行了研究。2 6 1个来自云南各地州、市、县的稻瘟病菌株与交配型标准菌株杂交试验表明 ,其中 6 3个菌株能进行有性交配并形成典型的子囊壳和子囊孢子 ,占总菌株的 2 4 .14 % ;其中 6 2个菌株为MAT1型 ,仅 1个来自牟定县的菌株A牟 0 1 1 1为MAT2型。测定了15个可育菌株在CO39、丽江新…     

市政府颁布《关于进一步促进高新技术成果转化的暂行办法》

4月12日市政府举行新闻发布会，颁布了市政府最新出台的《关于进一步促进高新技术成果转化的暂行办法》(即“成果转化21条”)。制定“成果转化21条”政策，是贯彻市委八届七次全会精神，推动科技自主创新，促进高新技术成果向产业转化的重要举措，是我市继上海、北京之后在全国最新出台的促进成果转化的政策性文件，将激励企业和科研单位开展自主创业，加快成果向产业化拓展。     

计算机机房接地技术应用

计算机机房往往都处在自然的、人为的空间电子波干扰环境之中，各种电磁干扰通过空气中电磁场辐射耦合及金属管线、电路传导耦合到灵敏的计算机设备的电路中，导致数字门电路中的数字脉冲翻转紊乱，引起计算机产生误动作，从而可能在经济上造成不必要的严重损失。为了保证计算机机房中的设备能安全可靠的运行，需要采取良好的、规范的计算机机房接地系统。     

1319nm与660nm双波长Nd:YAG激光器的研究

为研究获得高功率红光的有效方法,研制了一种准连续输出1319nm与660nm双波长Nd:YAG激光器.文中分析了波长1319nm激光的辐射跃迁能级,论述了抑制1064nm激光的生成从而提高1319nm激光输出等关键技术,研究了光学镜片的镀膜参数与腔型结构,实现1319nm激光连续输出最高功率43W,以1319nm激光为基频,置入KTP晶体内腔倍频,并设置声光Q开关,获得660nm红光准连续输出2W,实现1319nm与660nm双波长输出.     

用水资源承载力分析跨流域调水的合理性

调水的合理性分析或合理调水量的确定是跨流域调水规划决策面临的核心问题．以水资源承载力为切入点分析跨流域调水合理性的思想，从水资源承载力分析的角度，提出了跨流域调水应遵循的几条原则，并通过模糊数学方法建立了各原则实现程度评价的隶属函数．应遵循的原则包括：系统稳定性原则，地域优先严原则，地域优先宽原则以及效率原则．给出了跨流域调水合理性评价的综合评价方法，并以引滦入津跨流域调水系统为对象，分析评价了2000年度引滦入津调水的合理性．