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101.
为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要. 相似文献
102.
从认识论看人类中心主义与非人类中心主义的辩证统一 总被引:1,自引:1,他引:0
人类中心主义和非人类中心主义是两种片面的天人观。这两种片面观点的产生有其深刻的认识论原因,而要克服两的片面性,实现它们的有机整合,也需要特定的认识论条件。 相似文献
103.
Ilizarov原理和技术是骨科领域中的一个里程碑,但较高的并发症一直影响着它的整体疗效。课题研究提出:①儿童肢体延长超过8~10m所引起的肌肉关节挛缩即使强力功能锻炼也难以克服,过长的延长应分次进行。②带架下地活动时下肢呈外展、足外翻,截骨处出现外翻应力是引起轴向偏移重要因素;克氏针足够张力和改变下肢姿态可减少轴向编移。 相似文献
104.
105.
楼丽萍 《上饶师范学院学报》2006,26(2):23-25
2005年12月29日,在中共上饶市委宣传部等6家单位共同筹划的上饶市第七届邓小平理论暨马克思主义执政理论研讨会上,与会学者就新时期提高党的执政能力建设踊跃献言,提出了不少有学术价值和实践意义的新观点。本刊选摘了其中的5篇论文,以飨读者。 相似文献
106.
四川盆地古地温梯度和中-新生代构造热历史 总被引:5,自引:0,他引:5
根据27口井的镜质体反射率剖面,恢复了四川盆地早白垩世末—古新世时的古地温梯度.结果表明,古地温梯度介于20~25℃.km-1,总体呈南部略大于北部、东部大于西部的分布特征.根据古今地温梯度的对比,川西坳陷新生代早期以来地温梯度没有明显的变化,川东和川东北地区晚中生代以来地温梯度下降,而川中和川南地区晚中生代以来地温梯度升高.结合构造演化背景分析,盆地中新生代热历史主要受二叠纪末期的构造热事件、中生代晚期以来岩石圈厚度演化以及现今活动构造的影响.其中,二叠纪末期的构造热事件波及盆地大部分地区;现今活动构造对川南地区有明显的影响;中生代晚期以来的岩石圈厚度演化,可能是控制中新生代盆地大部分地区热历史的主要因素. 相似文献
107.
108.
义乌小鲵(Hynobius yiwuensis)是中国特有的易危小鲵科动物,仅分布于浙江省的部分丘陵山地.为更好地保护其野生种群资源、维持生物多样性,于2017年11月—2019年3月开展野外调查,并采用MaxEnt模型对义乌市义乌小鲵的栖息地进行了分析和评价.结果表明:调查发现义乌市义乌小鲵野外繁殖坑共计18处,包含成体2尾,幼体1 575尾,卵袋151对;气候变量重要性分析表明,降水量为最主要因子,累计贡献率为49.1%,其他重要因子分别为最冷季降水量(43.0%)、最湿季平均温度(40.3%)、降雨量季节性变化(4.7%)、最干季降水量(3.9%)、季节性变动率(3.7%);当前义乌小鲵在义乌市适宜面积共计438.88 km2,其中,高适宜区面积为49.75 km2,次适宜区面积为127.13 km2,低适宜区面积为262.00 km2;在3种气候情景下(RCP2.6,RCP4.5,RCP8.5),2050年高适宜分布区面积较当前分别增长58.3%,12.8%和18.1%,2070年高适宜分布... 相似文献
109.
通过气-液-固(VLS)机制,利用热蒸发方法在Ag/ZnO同轴结构纳米线中合成了单晶Ag纳米线.ZnO壳的限制作用被认为是促成了Ag单晶相的形成.通过腐蚀掉ZnO壳而获得的银纳米线,其直径可以通过改变源中银的含量来调控.这些高质量的银纳米线具有明显的表面增强拉曼散射(SERS)增强效果. 相似文献
110.
陶文楼 《天津师范大学学报(自然科学版)》1988,(2)
众所周知,任何理论都是在科学认识的活动中总结和概括出来的,是科学认识活动的结晶。它们都以全称命题的形式表达。它们是否具有真理性,是有待于检验的。要对理论的真理性进行判定,第一步是从待检验的理论引伸出关于事实的结论,这是个演绎的过程。究竟应该如任演绎,应该演绎出什么,在这里就有见仁见智的问题了。我们认 相似文献