全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.     

函数依赖导致的XML路径冗余的判定和消除

XML数据冗余存在着很多种可能,其中路径冗余只是XML数据冗余的一种,消除XML数据冗余的方法也有很多种,如规范化的方法、基于函数依赖的方法等。本文将在已有研究的基础之上,结合XML层次结构特点,分析了路径冗余与XML树结构中结点之间语义约束的关系,并进一步给出了XML函数依赖（ FD）导致的数据冗余问题的判定定理及其消除算法。     

特征峰值投影技术应用于鱼粉蛋白近红外波长优选

采用近红外光谱线性分析技术实现对鱼粉蛋白的快速检测,选择合适的波长变量是提高模型预测精度的关键。主要目的是建立一种稳健、简单的多元线性回归(MLR)模型,通过研究基于特征峰值的投影技术实现参与建模的波长优选。特征物质在近红外光谱区域的吸收特征,以鱼粉一阶导数光谱的峰谷波长点作为出发点,依次采用逐步多元线性回归(SMLR)和连续投影线性回归(SPA-MLR)方法完成两度特征信息波长筛选,进一步对备选的波长变量执行显著性检验,最终确定近红外线性分析的特征信息波长组合。结果表明,近红外长波区域中优选出53个特征信息波长变量,能够提高鱼粉蛋白近红外定量模型的预测精度,简化了模型,从而提高了模型的适用性和稳健性。     

红景天发酵提高红景天苷含量的研究

从实验室保存的菌株中分离筛选能够提高红景天苷含量的菌株,通过重氮盐比色法初筛和HPLC复筛得到一株黑曲霉Aspergillus Niger（编号35）,经发酵红景天原药材,提高其中红景天苷的含量.该菌株在接种量10%,料水比1：15,30 ℃,200 r•min-1的最佳发酵和培养条件下发酵48小时,发酵后的原药材中红景天苷含量比发酵前同比提高52.83%,酪醇含量提高11.54%,证明微生物发酵能够提高红景天中红景天苷的含量.     

河流表层沉积物磷的生物吸收、吸附机制及影响因素

综述了河流表层沉积物磷的生物吸收、吸附机制及效应影响因素,探究了水环境磷治理的新材料及方法,以期为河流水生态环境评估及磷污染负荷削减提供一定的理论基础。     

理财中的秘密法则

几乎所有的理财专家都会告诉我们,理财中最重要的数字是72──即“七二法则”。复利是一把锐利的双刃剑,它有时让你难以翻身,有时却让你快速积累财富,当然前提是要开始储蓄或投资,让复利成为你的朋友。     

保护鱼类各国有绝招

对世界渔业资源的严峻形势，世界上许多国家早在多年前就有了清醒的认识，并采取了相应措施。 美国：建世界最大保护区 2001年，150名海洋科学家在美国先进科学联会的年度会议上提出了设立鱼类海洋公园的倡议，目的在于保护世界上濒临绝种的珍贵鱼类。“鱼类海洋公园”的面积至少要覆盖地球海洋的20％才能有效保护鱼类。     

多元函数微分学中几个概念间的关系及反例

在多元函数微分学中,学员容易混淆函数在一点连续、偏导数存在、可微、沿任意方向的方向导数存在及偏导数连续这几个概念之间的关系,文章基于此,对这几个概念之间的关系进行梳理,并给出相应的反例加以说明.     

福建九龙江口红树林变化的遥感监测

将LANDSAT MSS/TM/ETM数据与中国环境与灾害监测预报小卫星(HJ-1A/B)数据相结合,同时融合光谱信息、地学特征、纹理特征等多种信息,利用最大似然分类方法,提取了以福建省九龙江口红树林省级自然保护区为重点的九龙江口从20世纪70年代至2010年近40年间红树林面积的变化信息.结果表明九龙江口红树林面积在近40年呈现出减少(20世纪70-80年代)、缓慢增加(20世纪80-90年代)以及大幅度增长(2000年以后)3个主要阶段.其中人为活动(围垦、人工造林等)是九龙江口红树林面积大幅震荡的关键因子.     

卓有成效的联合国教科文组织——访中国教科文组织全国委员会主任杨海波

联合国教科文组织(UNESCO)创建于1946年11月4日,今年11月4日恰逢该组织四十周年大庆的日子。抚今追昔,人们不禁要问,当年成立这个组织的宗旨是什么?四十年来它做了哪些工作?在美、英等国相继退出该组织后它的近况及命运又如何呢?我带着这些问题走访了中国联合国教科文组织全国委员会主任杨海波同志。