PLC在缆索机器人监控系统中的应用

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.     

探讨建立QR织物CAD组织库的新方法--按织物表面纹理效应选择织物组织

建立织物组织库是面向面料QR的智能化织物CAD系统的一个发展趋势，其中科学管理组织库是关键。通过分析国内外组织分类法的优缺点，以及信息时代生产技术提高、面料设计个性化发展对传统织物的组织分类法的冲击，阐明对织物组织重新分类的必要性。借鉴图书分类法，提出依据织物的实际外观效应、结合织物结构特征对组织进行分类的新方法。     

新型耐盐蠕虫状胶束体系的性能和驱油效果研究

利用两性表面活性剂十六烷基磺基甜菜碱(HDAPS)、阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)和助剂在高盐条件下制备两种蠕虫状胶束体系,即HDAPS-SDS体系和HDAPS-SDS-0.2%助剂混合体系,研究体系的黏弹性能、降低油水界面张力性能和驱油效果。结果表明,质量分数为0.73%的HDAPS-SDS体系所形成的蠕虫状胶束在60℃时黏度为42.3 mPa·s,与原油界面张力最低值为6.0×10-2mN·m-1;加入0.2%助剂后,0.73%HDAPS-SDS体系的黏度提高到51 mPa·s,并可与原油达到6.7×10-3mN·m-1的超低界面张力;两种新型蠕虫状胶束具有流度控制和降低油水界面张力的双重作用,具有较好的驱油效果。     

原子吸收光谱法测定平贝母中金属元素含量

采用原子吸收光谱法测定经干法或湿法处理后的平贝母中Ca,Mn,Fe,Cu,Zn的含量,为平贝母的开发利用提供了参考依据.实验结果为:平贝母中Ca,Mn,Fe,Cu,Zn的平均含量分别为0.7121mg/g,0.0318mg/g,1.0686mg/g,0.0087mg/g,0.1299mg/g.该测定方法简单、快速,结果准确.     

浅议信息资源开发技术

从信息资源开发的内涵及意义入手,探讨了信息资源开发的相关技术,一是非数字型信息资源开发的技术,二是数字型信息资源开发的技术。     

新峪煤矿通风系统优化研究

为科学优化新峪煤矿通风系统,根据新峪煤矿通风系统实际情况,选择5条测定路线,采用精密气压计逐点测定法,对其通风系统阻力进行了测定,全面掌握了矿井通风系统的阻力分布情况及井下通风系统稳定性,找出了系统存在的主要问题,通过计算机软件模拟,确定了科学的系统优化方案。     

钝齿棒杆菌AS1.542原生质体形成和再生条件的研究

本文研究了钝齿棒状杆菌(Corynebacterium crenatum AS1.542)原生质体形成和再生的条件。结果表明:菌体培养至对数生长期,用1.Oμg/ml青霉素G处理4小时,再以1000μg/ml蛋清溶菌酶在37℃下处理14小时原生质体形成率达99.0％,在含0.5M蔗糖的高渗完全基上,它的再生率为20.0～50.0％。高渗缓冲液DF比NSM和SMM更适合于原生质体的再生,高渗稳定剂0.5mol/L蔗糖优于0.5mol/LNaCl。用电镜观察了菌体和原生质体的形态结构。     

南极瑞穗站大气光学特征研究

本文利用南极瑞穗站１９７９年太阳可见光波段直接辐射的分光测量和微气象观测资料＾［１－２］。分别计算了整层大气、分子大气、臭氧和气溶胶的散射和吸收所构成的光学厚度τｔ（λ）、τＲ（λ）、τ０３（λ）和τａ（λ）及埃斯屈朗浑浊度系数β和波长指数ａ，并与北京和拉萨的相应值进行了比较＾［３－５］。文中对波长指数和埃斯屈朗浑浊度系数及整层大气垂直光学厚度与大气稳定度参数、湍流热通量的关系也进行了讨论。     

三维井眼轴线的数值模拟计算

本文应用数值逼近原理,建立了一种较为准确的计算定向井眼轴线的数学模型,该模型程序计算简便,计算结果与现场解析计算结果相当吻合。可用于模拟井眼轴线,也可为定向井中钻柱受力变形有限元分析提供可靠的计算数据。     

钝齿棒杆菌AS1.542原生质体形成和再生条件的研究

本文研究了钝齿棒状杆菌(Corynebacterium crenatum AS1.542)原生质体形成和再生的条件。结果表明:菌体培养至对数生长期,用1.0 μg/ml青霉素G处理4小时,再以1000μg/ml蛋清溶菌酶在37℃下处理14小时原生质体形成率达99.0％,在含0.5M蔗糖的高渗完全基上,它的再生率为20.0～50.0％。高渗缓冲液DF比NSM和SMM更适合于原生质体的再生,高渗稳定剂0.5 mol/L蔗糖优于0.5 mol/L NaCl。用电镜观察了菌体和原生质体的形态结构。