物种多样性研究

探讨了物种多样性、遗传多样性和生态多样性三者的相互关系，强调物种在生物多样性中的重要性，总结了物种在生物群落中作用的几种假说，论述了物种多样性测度。     

阮氏五定律与高校图书馆服务工作创新

阮氏五定律从工作实践中归纳而来，又对图书馆工作有着指导作用，以阮氏五定律为思想基础，创新高校图书馆服务工作方法，是当前图书工作者的一项重要任务。     

无形资产评估方法

在我国，无形资产是指特定主体控制的不具有独立实体，且对生产经营长期持续发挥作用，并带来经济利益的一切经济资源，如专利权、专有技术、商标权、特许经营权、版权、土地使用权和商誉等。无形资产一般具有非实体性、垄断性、效益性和不确定性的特点。随着我国市场经济的发展，无形资产评估在经济生活中发挥愈来愈重要的作用。无形资产评估须以产权利益主体变动和无形资产能否带来额外收益为前提。无形资产的评估要坚持独立、客观、科学的原则。下面主要介绍无形资产的评估方法。 一、收益法 是通过估算被评估无形资产在未来的预期收益，…     

浅谈如何提高医学院校图书借阅率

从流通工作实践着手，结合医学院校实际，从硬、软件两个方面提出了提高图书借阅率的方法与措施。     

土石坝施工综合机械化方案的选择

土石坝工程量巨大,挖、运、填、压等多个工艺环节环环相扣。提高劳动生产率,改善施工质量,降低工程成本的有效措施是采用综合机械化施工,采取恰当的施工方案能够有效的节省施工中的人、财、物浪费,使其充分发挥最大效益。     

城市规划中的电力规划探讨

文章通过城市建设规划中的电力规划进行了讨论与分析。文章主要对城市建设规划与电力规划的基本含义和两者之间的关系进行了阐述说明,并且说明了电力规划在城市建设规划中所占的重要位置,文章在最后依据电力规划的目标原则及其内容等,对电力规划在城市建设规划中起到的作用及如何处理二者之间的关系,采取了具体的措施,可以对城市的整体规划起到推动作用。     

高校图书馆新生入馆教育目标

新生入馆教育是新生入学教育的重要一环,对提高学生综合素质与社会竞争力具有重要作用。论述了入馆教育目标的主要内容及实现目标的措施,分析了教育目标在新生入馆教育过程中的重要作用。     

塔河下游灌区棉花滴灌发展问题分析

棉花滴灌是一种高新节水技术，在新疆发展迅速。现状市场经济条件下，制约棉花滴灌发展的因素，本文经过分析，认为发展是必然的，但必须解决一些关键问题，目前主要在优化管理上。     

关于解决中专数学与初中数学衔接问题的探讨

成人中专的学员由于工作忙,年龄大,家务重,基础差,普遍反映数学难学,而解决好中专与初中数学教学衔接问题是提高成人中专数学教学质量的关键,应改革教法,加强四种能力的培养,即培养学生自学能力、分析能力、概括能力、创新能力。     

基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略

针对自主水下机器人(AUV)在复杂海底环境驶向目标点的过程中可能遇到动静态障碍物的问题,设计了基于零空间行为(NSB)法的避障策略.首先将AUV驶向目标点的整体任务分解成不同的子任务,并把避障子任务设为最高优先级任务;对于多任务控制目标,将由低优先级任务向量向高优先级任务向量的零空间进行投影得到的综合任务向量作为最终输出函数;在完成高优先级任务的同时,部分或全部完成低优先级任务,以避免各任务目标的相互冲突.随后根据不同子任务的优先级设计相应的任务函数,研究了针对静态和动态障碍物的避障策略;推导并建立了AUV运动的综合输出函数,以确保其在驶向目标点的过程中对不同类型障碍物进行有效规避.模拟计算结果证明该方法是有效的和可行的,在复杂障碍物环境中能够达到预期的避障效果.