基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

达克普隆治疗消化性溃疡及根除幽门螺杆菌40例疗效观察

消化性溃疡是消化系统的常见病之一，多年来对其治疗一直延用抗酸剂和Ｈ２－受体阻滞剂等药物。经多年研究证实：ＨＰ是消化性溃疡，慢性胃炎，慢性胃窦炎、粘膜相关性淋巴组织样淋巴瘤的主要致病因素，并与胃癌有密切关系，因此，根除ＨＰ已成为防治这些疾病的主要方法之一，虽然目前ＨＰ根除方案较多，但不十分理想，为此我们采用达克普隆治疗消化性溃疡及根除ＨＰ，旨在探索一种消化性溃疡的根治方法。     

高校内部会计控制存在的问题及对策

分析了目前我国高校内部会计控制存在的主要问题,并就存在的这些问题,提出了完善高校内部会计控制的五个对策思考,以促进高校财务管理水平的不断提高。     

加快宜宾水运建设的思考

在对宜宾航运与航道现状、城市发展规划、存在的主要问题等分析的基础上，对宜宾水运提出了“三一五二O”建设发展思考，即三江航道、一多功能大型港口作业区、五个重码头、20个区域性客货码头。建设的同时也要兼顾环保、安全及港口岸线资源价值最大化。     

论屠格涅夫创作中的两种爱情范式——以《往来书信》为中心

屠格涅夫创作中有两种爱情范式:一是以心灵的吸引为基础的“理想型”爱情;二是以不平等的“奴役”为基础的“生活型”爱情,两者在产生过程、感情性质及人物设置等方面均呈现出鲜明对比。在观念上,屠格涅夫肯定前者而摒弃后者,而在现实中又不得不承认后者总是击败前者,由此折射出他爱情观中的矛盾与悖论。     

《孙子兵法》在体育教学中的运用

《孙子兵法》虽为古代兵书，但它所蕴含的军事、哲学、管理等思想也适用于体育教学，对于体育教师的教学有很好的借鉴和指导作用。从“五事七计”的内容论述教学之道，以计为首；体育教师要具备的基本素质是智、信、仁、勇、严；备课要做到“知彼知己、百战不殆”；教学管理体现“令之以，齐之以武”的原则；利用“造势”来创造良好的课堂教学气氛。     

多用户ADSL宽带连接

提出利用ADSL Modem的路由模式实现无服务器多用户连接方案的具体实施方法。     

无刷同步发电机可控相复励系统的电路模型及应用

介绍了具有无刷同步发电机可控相复励系统一般意义的组成，相复励系统的工作原理及电路模型、自动电压校正器的调节作用以及在系统调试中的应用实例。     

论伏南山地丘陵区的小气候资源与宜桔地选片评价

本文在取得大量观测数据的基础上,从地理学、气候学、生态学的观点,分析论证了地处我国亚热带北部边缘的伏牛山南侧山地丘陵区的地形、水域小气候资源,提出了充分利用优越小区气候资源,发展柑桔生产的具体建议,并以优越的地形、水域小气候资源为主要依据,综合考虑发展柑桔的其它生态和社会经济条件,在淅川县选择出200片不同等级的适宜柑桔地段,总面积9200公顷(31.1万亩),並对不同等级适宜区进行了适种程度评价,为该地区柑桔生产的发展提供了科学依据和实践示范.