基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制研究

针对关节机器人的轨迹跟踪控制问题,利用前馈控制的思想,设计了常规PID控制前馈补偿项,有效提高系统的跟踪性能。将该方法应用于GR-II型两关节机器人系统,仿真实验表明该控制方法能保证系统良好的轨迹跟踪性能,并能有效抑制干扰,与常规PID控制效果对比,有更好的控制性能。     

基于仿真的深埋地铁车站疏散时间研究

随着地铁车站的埋深深度日益增加,车站的安全疏散风险增大。本文从站型结构、疏散安全区、车站疏散设施、客流规模和疏散引导等方面,分析了影响深埋地铁车站人员疏散时间的因素。针对紧急疏散场景,构建深埋地铁车站网络模型和疏散行为模型。以北京某在建深埋地铁车站为例,通过模型校验,利用轨道交通乘客集散仿真系统对该站疏散时间进行测算,并将测算结果与理论计算疏散时间对比,结果显示所有乘客能够在5.5 min内从站台疏散至安全区域,符合规范要求。本文研究结果表明采用的系统能够用于深埋地铁车站的疏散时间研究。     

智能物联产业生态圈：6大产业链稳步发展

<正>数字经济作为一种新的经济形态，为民生保障、文教科研、城市管理等全方位社会发展提供了便利。而智能物联产业作为“数字经济2.0”代表产业，是以云计算、大数据、人工智能、物联网、区块链等信息通信技术为载体，推动上下游产业链融合发展的新型产业体系，对驱动社会生产方式的改变和生产效率的提升具有不可替代的作用。     

韧性交通枢纽中突发大客流疏散优化研究

提升交通枢纽的韧性以应对突发大客流给交通运输系统带来的压力至关重要。基于交通枢纽的内部设施布局，将客流在其内的疏散备选路径抽象为由节点和路段构成的网络图。从改变客流疏散路径角度出发，当发生突发大客流时，考虑开启平时不开放的应急通道用于疏散客流。在已知各起讫点之间的客流量以及客流疏散备选路径的条件下，以最小化客流疏散时间与开启应急通道的广义成本为优化目标，建立客流疏散优化模型，并设计混沌蚁群算法对模型进行求解，得到客流疏散的优化方案。最后以北京南站为案例验证模型与算法，结果显示，在发生突发大客流时，开启合适位置和数量的应急通道可以有效缩短客流疏散时间。该研究从交通枢纽内部的规划布局与客流疏散优化角度，为城市交通枢纽的韧性提升提供了理论支撑。     

能把宇航知识产权“复制几十份”送给河南天瑞、深圳华为等公司吗？——O3b、Kymeta、Outernet等把知识产权竞争主战场推向太空了吗？

目前,卫星通信在通信领域正处于新兴地位,且普及迅速,日渐威胁传统通信的地位,而各国尤其是欧美一些国家的卫星产业发展势态良好。卫星通信行业的蓬勃发展可能会导致当前日益激烈的全球知识产权竞争的主战场从传统的电信等领域转向全新的太空领域。为了抢占先机,我国应大力发展宇航产业,并积极借鉴美国等其他国家的经验,将航空航天产业国有体系中小部分复制给国内民营企业,推动宇航产业市场发展,帮助我国赢得宇航这个新兴的专利主战场。     

鼓泡流化床异质颗粒混合特性微观研究

开发了一种基于电容探针的稠密气固两相流中异质颗粒混合特性测试新方法。研究了鼓泡流化床内异质颗粒混合过程中微观混合比的变化规律,分析了流化床一系列位置处对流与扩散机制对于混合过程的作用规律及其微观机理。结果表明:随着流化床床层高度的增加,对流机制对于颗粒混合的作用先增大后减小;壁面处微观混合比随着混合时间出现小幅波动,主要表现出扩散混合行为;不同高度处颗粒达到混合平衡所需时间无明显差异,而壁面处颗粒达到混合平衡所需时间是轴线处颗粒混合时间的2倍左右;混合平衡状态下最终微观混合指数相近。     

提升杭州基础研究能力的体制机制研究

<正>基础研究是整个科学体系的源头，是所有技术问题的总机关。习近平总书记对基础研究作出“两个必然”重要论断，指出“加强基础研究是科技自立自强的必然要求，是我们从未知到已知、从不确定性到确定性的必然选择”，多次强调了基础研究的重要作用，要求持之以恒加强基础研究工作。党的二十大报告明确要求“加快实施创新驱动发展战略，加强基础研究，突出原创，鼓励自由探索”。     

检验检测科学仪器发展现状及建议

 介绍了检验检测科学仪器的行业现状，梳理了全球检验检测科学仪器的发展特点和趋势，分析了中国在该领域的发展现状、面临的机遇及存在的问题，提出了相应的发展建议。     

基于改进群组层次分析法的机场Ⅱ/Ⅲ类运行效益影响因素研究

为研究运输机场Ⅱ/Ⅲ类运行效益影响因素，参考相关规则及机场调研建立了Ⅱ/Ⅲ类运行效益影响因素指标体系，采用群组层次分析法，通过改进打分方式和k均值聚类算法对其进行优化。对比改进前后两种方法得出的指标权重结果，发现改进的群组层次分析法得出的权重差异明显，适合关键影响因素提取。最后分析场地改造、灯光系统升级改造等关键影响因素，对国内Ⅱ/Ⅲ类运行建设效益问题给出了相关建议。