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本文提出了一种用于焊接方面的新型传感器——组合式感应传感器。它将检测焊缝位置的传感器与检测焊件高度的传感器合为一体。其结构简单、外形尺寸只相当于普通感应传感器那么大,这就为实际安装和使用带来方便。本文同时还介绍了采用组合式感应传感器的自动跟踪系统。该系统能够实现水平及高度两个方向的自动跟踪,并且焊前就可在一定的范围内自动寻找焊缝和高度跟踪基准位置,从而为实现焊接自动化提供了必要条件。 相似文献
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珍稀植物—银鹊树茎,叶解剖学特点的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
银鹊树(Tapiscia sinensis Oliv.)是我国特有的第四纪冰川孑遗植物,又是一种速生树种。本文报道了该种植物茎、叶的解剖学特点。发现了茎组织内有分泌腔分布,维管束排列为一圈,维管柱为管状,叶的远轴面主脉两侧具有花外蜜腺。 相似文献
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力反馈技术在遥操作工程机器人作业领域中是一门新兴的前沿技术,进行这方面的研究具有广泛的应用前景.为此结合双向液压伺服系统的特点,通过对国内外的双向伺服控制系统分析,提出一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统,通过仿真实验结果表明,该算法对新型力觉双向液压伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点,进而改善了系统的动态性能,具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性. 相似文献
398.
阐述了高校学生档案对人才培养的影响和作用,指出高校学生档案存在的问题,提出加强高校学生档案管理工作的几点措施。 相似文献
399.
以单片机80C552应用系统为控制器,以伺服电机为执行机构等组成的MIG焊焊枪位置传感为控制系统,针对MIG焊特点,研制了以旋转电弧扫描器为焊枪位置传感器.跟踪和焊接实验结果表明,本系统设计合理,跟踪实时性好,抗干扰能力强,控制精度高,高度和横向跟踪误差均小于1mm,可用于实际MIG焊焊缝跟踪控制. 相似文献
400.
第三方物流的发展形势及策略 总被引:1,自引:0,他引:1
随着现代信息技术和全球一体化的发展,世界经济将在纵向上对工业、供应商、服务、贸易和物流公司进行重新分工。介入生产以及销售环节的物流公司的出现将使物流业发展的必然趋势,因此“第三方物流”(third party logistics)越来越引起人们的重视。所谓第三方物流 相似文献