新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

功能性涂料开发应用

<正>功能性涂料是指那些将保护和装饰以外的第三种功能作为其主要用途的涂料产品。这些产品依据其用途可分为许多种,如:耐高温涂料、抑菌杀虫涂料、导电涂料、发光涂料、抗辐射涂料、隔热涂料、防火阻燃涂料等等。这些涂料主要是由成膜物、颜填料、一种或几种功能性助剂组成。功能性涂料产品普遍具有科技含量高、涉及的学科领域广、产品附加值高等特点,能够满足工农业生产和科学研究的特殊需要,是涂料工业的主要发展方向之一。本文笔者就快干发光涂料和杀虫涂料开发应用前景作以下初步的探讨。     

基于铁路专用网的数字调度通信系统设计

分析铁路调度系统的用户需求,研究铁路调度系统总体结构,剖析调度系统组成特点及各模块的功能,设计了一种铁路数字调度系统总体结构,建立调度系统的组网方案,该系统具有数字化、综合化、组网灵活等特点。     

利用接入网技术解决企业通信存在问题

基于目前山西企业通信接入网现状及存在的问题，提出了企业建设宽带接入网的发展思路，阐述了建设宽带接入网给企业带来的优势，指出利用接入网接术是满足企业今后通信发展需求的重要途径。     

红寺堡区城区绿地系统规划

城市绿地具有改善城市气候、蓄水防洪、绿化防灾、美化环境、承载游憩等功能。以红寺堡区城区绿地系统规划为例,在调查、分析红寺堡区城区现状园林绿地布局的基础上,提出红寺堡区城区绿地系统规划目标、规划结构,提出建设节约型、生态型园林绿地,突出当地文化特色绿地系统规划思路,通过绿地系统规划和建设来推动红寺堡区生态文明建设,建设＂富足、秀美、宜居、和谐＂的生态型城市。     

用声发射及断口分析法研究高强钢插销试件氢致裂纹的产生及扩展

用声发射法对高强钢插销试件的氢致裂纹的启裂，扩展以及断裂过程进行了试验研究。发现在环形缺口的插销试件中延迟裂纹的启裂位置是有规律性的，根据Ａ．Ｅ波形可将整个过程划分为启裂、延迟扩展、快速扩展、瞬时断裂四个时期，在断口上也可看到相应的分区，二者之间的对应关系取决于应力、氢．组织诸条件。 此外，还探讨了含氢量、Ｈ ＡＺ组织与性能对断口微观形貌的影响。     

关于1966—1976年十年历史之称谓的管见

对公元1966-1976年十年历史作“十年动乱”的“冠名”太过笼统。“十年动乱”可指“文化大革命”运动而不可指这十年的历史岁月，毕竟中国的方方面面在这十年间仍在曲折发展。用“社会主义探索遭受挫折的十年”作1966--1976年十年历史的称谓更符合历史的真实。     

指针式万用表保护电路的改进

在万用电表实验中,学生往往做出不当的操作,严重时产生烧毁万用电表内部电路电阻的现象。文章分析了可能出现烧毁电表电阻的各种情况,并在理论分析的基础上有目的地设计了相应的保护电路,有效地保护了万用电表,提高了学生实验的保障性。     

浅议规范农村建筑市场

根据目前农村建筑市场现状提出了规范农村建筑市场的一个管理系统.