单级倒立摆两种控制方法的研究

本文针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,建立了单级倒立摆的数学模型。采用PID、LQR两种不同的控制方法对单级倒立摆系统进行了实时控制效果的实验对比。从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的控制器的设计方法及其实际控制效果的特点．指出了不同方法的优缺点。     

用弹性-粘弹性对应原理求解材料力学问题

弹性-粘弹性对应原理是将线弹性体的解答结果进行Laplace反演,得到粘弹性体的结果,利用对应原理求解粘弹性体力学问题,可将线弹性与粘弹性力学有机地结合起来,这样在传统材料力学基础上引入新材料和新理论,极大地丰富了传统材料力学。     

一种适合硬件实现的多值图像连通域标记算法

提出了一种合适硬件实现的多值图像连通域标记算法.算法以有效的方式识别、保存并整理区域之间复杂的连通关系.首先,通过对图像执行一遍逐像素扫描,得到图像的初步标记结果以及初步标记之间的连通关系;然后,通过等价表整理以及图像代换,输出图像标记的最终结果,并且连通域按照扫描顺序被赋予唯一的连续自然数.仿真结果表明,该算法能够识别图像中复杂的连通关系,产生正确的标记结果,在用于大幅图像的分块标记时,能够实现全局标记一致.在以硬件方式实现该算法时,在50 MHz工作时钟下,处理320×256像素图像能够达到100帧/s的标记速度,满足大部分实时目标识别系统的要求.     

多相管流流体温度分布计算公式的推导与应用

以两相流动的能量守恒方程为依据,推导出了用于多相管流温降计算的一个通用公式,该公式考虑了焦耳汤姆逊效应导致的温降,液体摩擦生热引起的温升,以及地形起伏、气液相速度变化等因素对流体温度分布的影响,并用两个现场实例验证了四个常用温度计算简化公式在油气混输工艺计算中的有效性。与实测管线终点温度对比验算结果表明,影响混输管线温降的主要因素是传热系数、焦耳汤姆逊效应、液体摩擦生热,而气液相速度变化及地形起伏对温降计算影响较小,可以忽略不计。     

美国经济下半年会走向衰退吗?

美国今年上半年的经济增长速度明显放慢,第一季度国民生产总值的增长仅为0.3％,第二季度为1.7％。这比人们年初所预期的要差得多。有人认为,美国经济将从此走向衰退。我们则觉得它还将在起伏波动中有所增长。为了正确了解美国经济形势和作出比较符合实际的预测,不妨首先分析一下美国经济这次回升的特点——增长速度大起大落。美国经济1982年底走出危机和萧条阶段,经过复苏,进入繁荣阶段。到1983年第二季度,国民生产总值按年率计算实际增长为9.4％,但到第四季度却降到5.9％,这可说是第一     

景颇族的原始宗教与两个文明

我国境内的景颇族,主要分布在德宏州各县山区,在十八世纪初期或中期,他们还处在生产工具、家畜、生活用品私有,土地公有,刀耕火种,不计报酬地协作,具有二重性经济的原始社会末期,后来因受到汉族地主经济和傣族领主经济的影响,使景颇族的社会经济发生了大的变化,即受汉族地主经济影响的地区即向地主经济演化,受傣族影响较多的地区则渗入了较多的领主经济成份,至于和外界接触少的中心区,又较多地     

变形奇A核的转动惯量及基带能谱

本文将Cranking Model的方法用于相互作用玻色子——费米子(IBFM)体系。给出了大变形区奇A核态转动带的转动惯量及能谱的解析公式。计算中无须对体系作动力学对称性假,为在大变形区求解普遍形式的IBFM哈密顿量的本征值方程提供了一种简单。实用的近似计算方法。     

一种基于高速串行通信的电站监控系统

论述了一种基于高速串行通信的电站监控系统的工作原理，分析了实现高速串行通信的硬件结构和程序设计，介绍本系统在一个小型水电站中的实际应用，电站监控系统采用功能分布结构，利用高速串行通信技术，提高了系统的可靠性、开放性及各项性能指标．