一种新型柔索驱动介入式导管主动头端

依据介入导管操控要求,提出一种柔索驱动介入导管主动头端的设计方案,建立导管主动头端三维实体模型,并制作了一种尺寸放大的柔索驱动主动导管头端样机.采用D-H参数法和Newton-Raphson迭代法建立主动头端正反运动学数学模型,给出了计算柔索长度的通用方法,运用力锁合理论对主动头端各个关节的工作空间进行分析.并基于Mathematica平台,利用上述数学模型对导管头端运动进行轨迹规划.     

无线电频率回路的噪音分析

在高速通信和信号处理应用中，来自设备的随机电噪音对系统的差错率和信噪比会产生很大的影响，因此，在设计阶段，预测无线电频率系统中的噪音是非常重要的，本书论述无线电频率回路的噪音模拟技术。     

微生物降解污水中洗涤剂的初步试验

早在1954年,Bogan和Sawyer就指出,微生物在去除污水中的洗涤剂起着巨大的作用。之后,关于微生物对洗涤剂的降解又有一些报告。我国随着洗涤剂工业的发展和洗涤剂的广泛应用,对于洗涤剂污水的污染及治理问题日益引起各有关方面的注意,但用微生物转盘处理洗涤剂污水在我国还没有见到过报导。我们从潍坊合成洗涤剂厂排水沟的泥土中分离筛选出一株分解洗涤剂能力较强的细菌,并进行实验室和生物转盘去除洗涤剂的试验。本文就是这些实验的总结。     

槽形主横仓壁的结构设计分析

本文根据所提供的槽形横仓壁强度计算原理和方法,就其应该满足的诸强度和稳定性条件进行分析,讨论在何种情况下,那些条件是主要的,以便作为设计的基本出发点.分析证明,在局部强度及稳定性条件中,需视作用荷重强度的大小来判断两者谁为主要的,而在局部条件和总强度条件中,尚需根据最后尺寸的合理性进行判断.根据文中的分析,最后提出一个进行设计槽形横仓壁的建议程序,供设计时参考.     

基于免逆牛顿法的对称张量Z-特征对可信验证

利用免逆牛顿法及区间算法理论, 研究对称张量Z-特征对的可信验证问题, 提出了一种计算Z-特征对的区间算法. 该算法通过输出一个近似Z-特征对及其相应的误差界, 使得在近似解的误差范围内必存在一个精确的Z-特征对.     

藏族喜用纵横图

由汉地传入西藏的“三阶纵横图”,现大量保存于西藏的唐卡、壁画中,其在西藏经过历代研究．不仅加以了大量变化,且对西藏的天、历算、医学、数学等产生了深远的影响,在西藏数学史上占有重要的地位。     

珠江广州河段环节动物多毛类污染生态的研究

1) 珠江广州河段四种多毛类中,多鳃齿吻沙蚕的出现率最高,达63.5%.寡鳃蹄毛虫的最高密度达8,320个/米~2,居其他种类之首.2) 多毛类的理论多样性最大者多出现在河流的右岸.3) 在排污处多毛类往往绝迹,仅出现寡毛类.通过"τ"值计算,此两者不存在相关关系.4) 氨氮污染可能响影多毛类的种类及数量分布的主要因素.     

2000年的中国交通

本文是作者新著《中国交通运输问题》中的一章,征得作者同意,在本刊发表。希望有助于深化关于中国交通问题的讨论。本刊作了较大的删节。作者桑恒康先生是哈佛大学博士, 曾任联合国高级经济学家,对于第三世界经济发展,特别是交通经济和投资项目评估有丰富经验。他现任美国新泽西理工学院客座教授,我国天津南开大学客座教授兼交通经济研究所所长。     

珠江广州河段浮游动物(主要为枝角类与挠足类)的生态调查

本文为珠江广州河段水污染生态调查的部分结果。从1980年至1983年1月,在历次丰水期与枯水期于70多公里河段设立一系列采样点进行浮游动物的定性及定量采集。定性样品中只对枝角类和挠足类作分析鉴定,结果共发现70余种。枝角类中有60％为底栖性种类。挠足类中有若干半咸水种类出现在河段的下游乃至上游。挠足类的数量远较枝角类为丰富,尤以许水蚤(Schmackeria)及挠足类的无节幼体居多。秀体蚤~*(Diaphanosoma)的数量,为其他枝角类的1至4倍。各采样点浮游动物的种类分布与数量,规律性不明显。通过聚类分析,若干采样点可与其余者分开。     

基于系统动力学的湖南现代物流系统分析

文章首先分析了湖南现代物流的状况，然后运用系统动力学的方法，定性分析研究了湖南现代物流系统，并且针对湖南现代物流的状况得出几点启示。