多溴联苯醚及其衍生物的生态毒理效应研究进展

多溴联苯醚(Polybrominated diphenyl ethers,PBDEs)及其衍生物(羟基化多溴联苯(OH-PBDEs)和甲氧基化多溴联苯醚(MeO-PBDEs)对生物体的毒性效应主要包括神经毒性、内分泌系统毒性、生殖发育毒性、免疫毒性、致癌毒性和细胞毒性.对三者的生态毒理效应进行比较,发现OH-PBDEs对内分泌干扰作用、神经毒性及细胞毒性效应大于母体PBDEs和对应的MeO-PBDEs,MeO-PBDEs的脂溶性比OH-PBDEs强,对细胞内类固醇物质形成的干扰作用更强.同时分析了目前研究中存在的问题,对今后的研究方向进行了展望.     

一类H-张量和非负张量谱半径的界

给出一类拟双对角占优H-张量,利用张量对角占优性与谱包含域的对应关系和非负张量的谱性质,给出一个非负张量谱半径的上下界不等式.     

仿生蠕动型机器人动力学分析与仿真

为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人,该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数,从而提高了蠕动效率,使机器人运动更平稳,承载能力更强。描述了机器人的结构与行走原理,分析了机器人在大动脉流场环境中的受力,利用空间算子代数方法,建立了机器人动力学模型,通过试验验证了机器人行走原理,在此基础上进一步进行了任务仿真,测试了机器人在不同环境中的动力学性能。样机试验和仿真的结果表明这种仿腹足动物蠕动式机器人达到了预期目的,而建模和仿真的方法对于其他类型蠕动式机器人也具有借鉴意义。     

基于非负稀疏表示的标签繁殖算法

提出了一种基于非负稀疏表示(nonnegative sparse representation,NSR)的半监督学习标签传播算法.该算法首先构造一个稀疏概率图(sparse probability graph,SPG),其权重由非负稀疏表示算法计算的非负系数组成,自然地反映了各样本之间的聚类关系,避免了传统半监督学习算法中的邻居选择和参数设置过程;然后通过对未标记样本的标签进行迭代繁殖至收敛而获得所有样本的标签.在人脸识别、物体识别、UCI机器学习和TDT文本数据集上的实验结果表明采用非负稀疏表示的标签传播算法比典型的标签繁殖算法具有更好的分类准确率.     

mBBM方程和KdV方程新的Jacobi椭圆函数周期解

以齐次平衡法、Jacobi椭圆函数展开法和辅助方程法为基础，利用第一种椭圆函数方程，把非线性发展方程的形式解取为一种新的形式，用计算机代数系统Mathematica构造了mBBM方程和KdV方程的新的Jacobi椭圆函数周期解．     

药物流产在终止大月份妊娠的临床应用

探讨终止10~16周妊娠的方法;回顾分析2008年8月~2009年9月兰州市妇幼保健院诊治89例终止9~16周妊娠资料;有效率96.62%患者痛苦轻,并发症少;米非司酮米索序贯应用+清宫为终止9~16周妊娠的理想方法。     

基于标记信息的快速轮廓跟踪算法

提出了三种利用标记信息加速轮廓跟踪执行过程的快速轮廓跟踪算法．算法的基本原理是：利用标记过程寻找连通区域中第一个像素出现的位置,在此基础上根据一定原则确定轮廓起点,省略了在图像中逐像素搜索轮廓起点的过程,达到加速算法执行的目的．三种算法分别适用于要求提供不同类型轮廓的应用中．仿真结果表明,大多情况下,快速算法能够将轮廓跟踪的执行时间减少40％以上．     

(2+1)维破裂孤子方程新的精确孤立波解

在齐次平衡法、双曲正切函数法和辅助方程法的基础上引入新辅助方程构造了(2 1)维破裂孤子方程的新的精确孤立波解.这种方法也可用于寻找其它非线性发展方程的新的孤立波解.     

一类矩阵方程对称解的可信误差界

利用区间分析理论,研究了矩阵方程AXB+BXA=C对称解的可信验证.提出了一种算法,该算法输出一个近似对称解及其相应的可信误差界,使得在近似解的误差范围内必定存在该方程的一个精确对称解.     

两种色散长波方程的多孤子新解

以齐次平衡法和双曲函数展开法为基础,研究了色散长波方程和变形色散水波方程的求解问题,获得了这两种色散长波方程由指数函数、三角函数和双曲函数相结合的新精确解.