浅谈软件维护与极限编程方法

软件行业多年来对软件维护的轻视,使得随着软件规模和复杂度的提高软件维护成为软件开发生命周期中难度系数最大、费用最高的一个阶段.改进软件维护性开发方法已经成为迫在眉睫的任务,本文从敏捷编程和软件维护的原理出发讨论了一种可行的软件维护方法,即将极限编程方法应用于软件维护性开发.     

RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用

为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.     

考虑节点非弹性变形的RC框架地震反应分析

钢筋混凝土梁柱组合体试验结果表明节点内纵筋滑移和节点剪切变形对组合体的抗震性能有明显影响,但框架的非弹性地震反应分析一般忽略了节点非弹性变形的影响.为了模拟节点区非弹性变形的影响,在纤维模型基础上采用在梁端附加零长度截面单元的方法,并通过σ-s本构模型考虑节点内梁纵筋粘结滑移,以及通过σ-sslip-shear本构模型同时考虑节点内纵筋滑移和节点剪切变形.考察了典型平面框架在罕遇地震下的非线性反应,对比分析了节点非弹性变形对框架整体和局部反应的影响.结果表明,考虑节点非弹性变形之后结构的最大顶点位移、最大层间位移角将增大或仅略有变化,梁端、柱端塑性铰数量将减少,梁、柱的转角延性需求总体而言将减小;地震作用下框架节点距离剪切失效尚有一定安全储备.框架地震反应大时忽略节点非弹性变形将导致明显误差,地震反应较小时可采用不考虑节点非弹性变形的常规有限元分析模型.     

矿区连续运行参考站选址分析

对连续运行参考站的选址问题进行了探讨,结合鲁西矿区连续运行卫星定位服务综合系统参考站的实际选址工作,论述了其选址的原则.采用TEQC软件时拟建参考站A和B的观测数据进行全面的质量分析,同时把分析的结果和已建成的C参考站的数据进行对比,从而确定出更适合作为连续运行参考站的站点.经对A参考站试运行期间的数据验证,所选参考站点完全满足参考站建设技术规范和矿区应用的需求.     

营造良好创新环境 永葆企业竞争优势 西子电梯科技有限公司争当浙江制造业“标杆”

<正>近年来,西子电梯在研发环境、研发管控体系、客户服务等方面持续发力,以全新概念的“绿色环保+智能互联”技术,使公司的产业转型升级再一次走在了行业的前列。企业科技创新是一项较为复杂的系统工程,既需要国家及地方政府健全的政策与法规体系,也需要产、学、研、用等各方面的相互融合、共同参与。对于企业本身,需要打造良好的创新环境,积极鼓励科技人员投身其中。     

一种新型结构材料S280

 S280 是一种超高强度不锈钢, 采用低碳马氏体相变强化和时效强化叠加, 靠析出强化获得所需的强度。使用状态下的基体组织为低碳板条马氏体, 主要强化相为Fe₂Mo 等, 抗拉强度σ_b为1920～1930 MPa, 断裂韧度K_IC为95～100 MPa √m, 具有比300M 和AerMet100 更好的耐腐蚀性能, 主要用于抗腐蚀性能要求高的超高强度构件。     

河北植物区系新资料

本文报道了３种和１变种河北新记录植物，它们是眼子菜属的蓼叶眼子菜ＰｏｔａｍｏｇｅｔｏｎｐｏｌｙｇｏｎｉｆｏｌｉｕｓＰｏｕｒｒ．和钝脊眼子莱Ｐ．ＯｃｔａｎｄｒｕｓＰｏｉｒ．ｖａｒ．ｍｉｄｕｈｉｋｉｍｏ（Ｍａｋｉｎｏ）Ｈａｒａ．水竹叶属的疣草Ｍｕｒｄａｎｎｉａｋｅｉｓａｋ（Ｈａｓｓｋ，）Ｈａｎｄ．－Ｍａｚｚ．和裸花水竹叶Ｍ．ｎｕｄｉｆｌｏｒａ（Ｌ．）Ｂｒｅｎａｎ．作者在秦皇岛市长寿山采到了朝鲜槐ＭａａｃｋｉａａｍｕｒｅｎｓｉｓＲｕｐｒ．ｅｔＭａｘｉｍ，为该种在河北有分布提供了直接证据．     

内部审计与风险管理

<正>随着绩效评价和管理责任制度的不断完善,内部审计在经济管理中发挥着越来越重要的作用。内部审计同其它审计一样也面临着风险。因此,对风险因素进行合     

一类病结构系统的多指标模糊评价方法

针对一类病结构系统的多指标评价问题进行了讨论．阐述了以评议尺度分析为核心进行模糊综合评价的思想，给出了建立尺度标准化矩阵、评议信息的区间数表示和构造综合评价矩阵的方法．