基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.     

二维结构自由振动分析的动态有限元新形式

在Przemieniecki和Gupta等人的研究基础上,建立了动态有限元的一种新形式——二维动态四边形单元,推导出其动态形函数矩阵、刚度和质量矩阵。本文结果可供实际分析应用。     

铬系白口铸铁二体磨粒磨损的试验研究

Ｃ２．４５～４．１％、Ｃｒ１．０～２６．５％的白口铸铁，分别用砂型和金属型铸造，并分别采用高温回火和低温回火，以得到不同种类、不同块度的碳化物和不同硬度的基体，并使之在试制的Ｎａｔｈａｎ 磨损试验机上以１０．３米／秒的速度进行磨损试验，其结论是：影响铬系白口铸铁抗磨性的主要因素是组织中碳化物的类型和块度大小，其次是化学组成，第三是基体硬度。     

发动机诊断的知识库组织与管理

本文研究了发动机诊断领域的知识库组织与管理问题.讨论了发动机领域级多种不同深度知识源的表示与获取问题;提出了知识库组织的分层分块管理策略.     

关于少年足球运动员焦虑问题的研究

该文从七个方面先后对参加1989年6月中旬的山西省中学生“经纬杯”足球比赛,9月初的“晋柴杯”全国优秀少年足球决赛的11个队247名男少年足球运动员进行了赛期焦虑问题的研究。研究结果发现:焦虑确实是影响少年足球运动员临场技术水平发挥的一个重要因素,焦虑水平过高或过低都造成了较差的绩效,而焦虑水平在30—50这一区间,少年足球运动员的技术水平发挥最好。     

冗余以太网下的PLC系统在原油处理中的应用

本文介绍了以太网技术和PLG控制控制技术相结合，实现了整个控制网络的冗余，阐述了该项技术在原油处理控制系统实现过程中的成功运用。经现场安装、调试和运行，证明系统安全可靠、操作方便、维护简单，满足了原油处理的各项需求。     

基于MATLAB的重力固体潮理论值计算

太阳和月亮的起潮力使得地球整体发生周期性变化，并使海洋和大气的表面产生周期性涨落，地球整体的周期性变化称为地球的固体潮。地球的固体潮使地球表面任何点至地心的距离都要随时间变化，任何安置在地球表面进行大地测量的仪器，都要受到这种变化的影响。将地球看做球状刚体时，起潮力矢量的垂直分量使得该点的重力值发生变化，这种变化称为地球的重力固体潮。现代高精度重力测量必须顾及固体潮影响。MATLAB是当今最优秀的科技应用软件之一，它高效和矩阵化的编程语言尤其适合进行科学计算，与Excel等主流软件的交互更是方便了数据的输入输出。本文介绍了重力固体潮理论值的计算方法、步骤和公式，给出了用MATLAB计算的程序和实例以及与已知理论值的对比。     

潜水轴流泵和立式轴流泵使用特点分析

本文对潜水轴流泵和立式轴流泵的结构特点、优缺点进行剖析,论述二者的运行特点,从而提高对两种轴流泵的认识。