液晶功能化多壁碳纳米管的研究

采用金属还原多壁碳纳米管(MWNTs)的方法,通过一步反应将2-溴甲基-N,N'-双(4-取代苯甲酰)对苯二胺液晶(LC)分子腰接到MWNTs的侧壁,制备出LC功能化的MWNTs(LC-MWNTs).拉曼和红外测试结果证实LC分子经共价键接枝到MWNTs的侧壁,透射电镜观察显示MWNTs表面包覆了一层3～5 nm的LC分子,热重分析测试表明LC分子在MWNTs上的接枝率约为23%,LC-MWNTs在DMF中显示良好的分散稳定性.     

非齐次二重马氏链的一个极限性质

马尔科夫过程是概率论的重要分支之一,而马尔科夫链的极限理论是马尔科夫过程研究的基本领域之一。本文利用分析方法研究非齐次二重马氏链的极限性质,得到关于非齐次二重马氏链的一个极限定理,并给出几个有用的推论。     

麝香百合、仙客来、瓜叶菊花芽分化的调控

复合生长调节剂处理对麝香百合等花芽的分化有明显的作用。其中A1,A2可促进麝香百合花工芽的分化,A2效果较A1好,经A2处理后,百合开花率达100%,同时使植株的开花数增加了1倍,花径增长1倍;B1,B2明显促进仙客来花芽分化,B2效果较B1好,经B2处理后,处理仙客来较对照植株的花蕾数增加41%;C1,C2明显促进瓜叶菊花芽分化,其中C1处理的瓜 叶菊较对照植株的花蕾数增加52%。     

在SPECT上取得人体透射图像的方法

为使人体对γ射线的衰减造成核医学影像的失真和定量误差得到校正 ,在用于发射成像的单光子发射断层扫描机 (SPECT)上安装偏置的线源和平行缝准直器 ,可以获得倾斜的扇形束透射投影。这项构想在三探头 SPECT系统上进行了实验 ,取得了清晰的透射投影。使用 3种方法重建出衰减系数分布图 ,证明倾斜扇形束投影作 36 0°扫描能解决数据截断的问题 ,为这种特殊的投影几何结构推导的公式能够准确地重建出断层图像     

冷轧机工作辊轴承载荷的分析与测试

分析了冷轧机工作辊轴承的受力情况,对轴承的主要载荷进行了现场测试,经信号处理,获得了轴承的载荷谱。     

略论我国西部开发的战略意义及有利条件

一我国的西部地区指的是包括陕西、甘肃、青海、宁厦、新疆、四川、重庆、云南、贵州、西藏在内的十个省市自治区。土地面积 540万平方公里 ,占全国陆地面积的 56 % ;总人口 2 85亿 ,占全国的 2 3 % ,西部地区集中了我国贫困人口的 90 % ,同时又是我国少数民族的主要聚居地。从上百个指标的总体排序看 ,有 95 %的内容排在全国倒数第 1位至第 1 1位。因此 ,西部地区又是不发达地区的同义词。建国以来 ,特别是党的十一届三中全会以后 ,国家投入了大量的资金、人力物力 ,鼓励和帮助西部人民建设自己的家园。通过 50余年的努力、取得了可喜的成…     

用ATRP法合成SBS的接枝共聚物

以溴化的SBS(Br-SBS)为大分子引发剂,甲基丙烯酸甲酯为接枝单体,CuBr为催化剂,联二吡啶为配位剂,苯甲醚为溶剂,通过原子转移自由基聚合反应(ATRP)得到SBS—g—PMMA．用FTIR．^1-NMR GCP等分析方法对其结构进行了表征,并讨论了合成条件对反应的影响．     

硅胶载体酸催化合成没食子酸正丙酯

采用硅胶载体酸为催化剂,合成了没食子酸正丙酯.给出了最佳的酯化条件催化剂用量12%(与没食子酸质量比),酸醇摩尔比1∶6,反应时间4.5h,反应温度105～110℃,酯产率可达87%.     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.