五种含能金属盐的合成及其性能研究

以间苯二酚和3-羟基-2-硝基吡啶等为原料，通过硝化、氨化及成盐等反应得到5种含能金属盐。采用核磁、元素分析法对这些化合物的结构进行了表征；并通过X-单晶衍射仪获得了化合物4·4H₂O、化合物9·2H₂O和化合物10的晶体结构，晶体密度分别为1.900、1.808和2.008 g/cm³;利用差示扫描量热仪(DSC)和热重分析仪(TG),研究了这些化合物的热稳定性，并对其爆轰与安全性能也开展了研究。结果表明，五种含能金属盐热分解温度介于249～297℃之间，撞击感度介于9～33 J,其中具氨基的含能金属盐还具有较高的撞击感度值，分别大于或等于29 J;起爆测试结果显示这些含能金属盐均不能起爆RDX。     

“双师型”教师对于高职院校科技成果转化的推动效应研究

科技创新是经济发展的重要驱动,如何有效推动我国的科技成果转化意义深远。本研究以2018年全国159个高职院校的截面数据实证研究了“双师型”教师对高职院校科技成果转化的影响。结果表明，“双师型”教师对高职院校科技成果转化起到显著的推动效应，但院校综合实力与专业开设数量也在一定程度上影响科技成果转化。由于相关专业的特点所限，文科类高职院校和理科类高职院校对于科技成果转化具体方面的影响存在显著的不同。在本轮“双高计划”遴选中，“双师型”教师在高职院校为企业的技术服务中发挥的作用明显，呈现正向推动作用。     

液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手的设计与实验研究

随着科技的发展和生活的需要，柔性抓手因其安全性和柔顺性逐渐成为了研究热点。捕蝇草作为一种能够实现包络抓取的植物，其运动特点对于柔性抓手的抓取运动具有较好的参考性。文中根据软体网格结构和捕蝇草的变形机理，提出了一种由双仿生叶片组成的液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手结构。首先基于本构模型提出了完全嵌入式单列网格弯曲角度和压力关系的数学模型，然后基于仿真模型分析了多列网格弯曲角度和压力的关系，确定了柔性抓手0.040 MPa的工作压力。通过分析仿真结果，得出了边缘不完整网格的弯曲角度变化和受力均大于完整网格的结论，证明了不完整网格处是柔性抓手强度的薄弱点。进行了液压驱动和气压驱动仿生叶片的弯曲实验和闭合力实验，证实了在工作压力下液压驱动的性能优于气压驱动，确定了柔性抓手0.010 MPa的准备压力。最后通过适应性实验证明了所设计的柔性抓手能抓取不同形状的物体，证实了最大负载能力达304.3 g。文中设计的液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手可以为活体昆虫捕捉和无损采摘提供有效的解决方案，也可为仿生植物机器人的研发提供理论和技术基础。