基于RBF-BP神经网络的双轮平衡车姿态控制系统

针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis function-BP,RBF-BP)为基础的模型参考自适应控制(Model reference adaptive control,MRAC)系统.为了获得最优的控制精度,使用自适应遗传算...     

生物制剂配合-水解法直接深度处理含锰废水

在含锰废水特性分析的基础上,开发生物制剂配合-水解法直接深度处理含锰废水新技术.含锰废水生物制剂配合体系中存在pH为8.80～11.18和12.28～13.08的2个缓冲区.废水pH从2.04升高至10.00,氢氧化钠的加入量为2.67～4.00 g/L.研究得到优化工艺条件:生物制剂加入量(即控制生物制剂与废水中锰的质量比)为0.2,配合时间为5 min,水解时间为5 min,温度为25 ℃,pH为10.0,聚丙烯酰胺(PAM)加入量为2.0 mg/L,可将废水中锰离子质量浓度从994 mg/L去除到0.127 mg/L,远低于<污水综合排放标准>(GB 8978-1996)的限值2.000 mg/L;含锰沉渣呈无定型及棒状,主要物相为CaSO4,渣中锰含量达14.16%,可返回生产系统回收锰;生物制剂通过其中的-OH,-COOH,-NH,-C=O,-SO3,-C-O(H)和C-Cl等基团与废水中的含锰离子配合,在水解过程中形成难溶物质沉淀分离.     

氮缺乏对活性污泥系统的影响

为了考察氮缺乏对活性污泥系统的影响,采用5个序批式间歇反应器(SBR),按照缺氧/好氧的方式平行运行,通过调节不同的进水COD∶N比,考察了氮缺乏状态下活性污泥污泥系统的污泥沉降性,脱氮除磷性能,以及出水水质等方面的表现.结果表明在氮缺乏时,活性污泥仍具有较好的沉降性能,并且没有发生污泥膨胀现象.当进水COD∶N比为100∶2时,活性污泥系统仍具有一定的脱氮除磷能力,比释磷量约为14 mg-PO43-—P/g-MLSS,硝化速率约为1.26 mg-O2/g-VSS h-1.当进水COD∶N比高于100/0.75时,活性污泥系统的脱氮除磷性能严重恶化,活性污泥质量浓度在逐渐的下降,MLSS由约2 200 mg/L下降至1 800 mg/L以下,微生物通过自食的方式缓解氮元素的缺乏.     

微生物治理碱性含铬废水的试验研究

用从铬渣堆埋场附近的污泥中分离到的无色杆菌属C-1菌株，对碱性含铬废水进行生物处理，研究了该菌的生长条件，并探讨了温度、pH值、Cr（VI）初始浓度及作用时间等因素对Cr（VI）还原的影响。研究结果表明：C-1菌株适应碱性环境，对Cr（VI）具有较强的还原能力；在有氧、pH=10．30和温度为32℃的条件下，含Cr（VI）1570．0mg／L的废水经微生物处理16h后Cr（VI）质量浓度降为0．6mg／L；处理后的沉淀物中铬以非晶态存在，其中总铬含量为21．44％，Cr（VI）为痕量。     

ηT配对的配对域F36m上的最优乘法算法

在基于配对的公钥密码学应用中, 配对的有效快速实现依赖于基域的扩域中乘法算法的有效快速的实现,特别是在η_T配对的实现中需要 F_3^6m中的快速乘法运算。作者提出了对偶插值算法, 其渐近复杂度为 11 次基域中 的乘法运算, 这达到了F_3^6m中乘法运算的理论下界。     

爆破对中夹岩柱稳定性的影响

为研究精细化延时控制爆破对中夹岩柱稳定性的影响,采用分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验、现场振速及声速监测,研究其振速、累计损伤的变化规律。研究表明:随着冲击次数的增加,灰岩的峰值应力逐渐降低,相反,峰值应变随之逐渐增大;灰岩产生裂纹的试验损伤阈值为0.202～0.531,理论损伤阈值为0.486～0.673;灰岩失去承载力的试验损伤阈值大于0.531,理论损伤阈值大于0.673;与掌子面距离最近测点最大振速为7.193 cm/s,距离掌子面9 m处监测断面累积损伤最大为0.078,第1次损伤增量最大为0.038 4,损伤增量随着爆破次数的增加越来越小,第4次爆破引起的损伤增量仅为0.001 2,损伤增量与振速具有良好的幂函数相关性,说明爆破对9 m及以外中夹岩柱影响较小。     

体外受精-胚胎移植343个周期分析

目的：探讨本研究所从2009年1月～2009年12月,用体外受精-胚胎移（IVF-ET）治疗343个周期不孕症的临床应用效果。方法：回顾性分析2009年1月至2009年12月间采用常规体外受精-胚胎移植（IVF-ET）治疗343周期患者资料。结果：343个周期（其中移植周期324个）平均获卵10.96＋6.11个,受精率78.06%,卵裂率97.45%,平均移植胚胎数2.15＋0.55,临床妊娠115例,总妊娠率35.49%。结论：随着IVF-ET技术的提高,采用适宜的个体化超促排卵方案和培养条件的改善,是可以提高成功率。     

采空区对边坡稳定性的影响

采空区对地下开采与露天开采转换过程中的边坡稳定性存在一定的影响。为了研究空区对边坡稳定性的影响规律,利用强度折减法分析多种情况下边坡的稳定性。研究结果表明:空区在坡脚附近,边坡的安全系数降低达20%左右;边坡中部的空区对边坡的稳定性影响取决于空区几何中心相对于滑动面水平位置,空区几何中心在滑动带内将引起边坡稳定性增加,空区几何中心在滑动带外将引起边坡稳定性减小;空区在边坡脚下部时,在距边坡脚水平距离一定范围内,空区会引起滑坡体体积增大,边坡安全系数降低;在距边坡脚水平距离某一范围内的空区,由于自身顶板松动区的出现导致边坡体的下滑力降低,使边坡的安全系数增加;同一高度的空区,距坡面水平距离的不同会引起边坡滑动面位置发生改变;空区几何中心距离滑动面超过一定距离后,边坡的稳定性不再受空区的影响。该规律对地下开采与露天开采转换过程中的边坡工程施工具有一定的实践指导意义。     

印刷电路板含铜配离子复杂废水脱铜研究

应用有关热力学数据,对Cu2+-EDTA-S2-H2O系的热力学行为进行研究,并对印刷电路板含铜配离子复杂废水的处理进行实验研究。研究结果表明:采用中和沉淀法处理含铜配离子废水难以达到国家电镀污染物排放标准(GB21900—2008),通过添加硫化物可以破坏离子的配合平衡,使铜以硫化物形式沉淀;硫化沉淀法处理印刷电路板废水的最佳工艺参数如下:用Ca(OH)2将pH值调到12.5,反应温度为25℃,水解时间为30min,n(Na2S):n(Cu)=1:1,硫化沉淀时间50min,PAM质量浓度为6mg/L,残余Cu2+质量浓度低于0.2mg/L。在此最佳工艺参数下,实验结果与理论分析结果相吻合。     

新疆杏品种自交不亲和S-RNase基因PCR扩增体系的优化

以3个新疆杏品种的叶片为试材,以其叶片基因组DNA为模板,分别对PCR扩增体系中的10×Buffer(含Mg2+)、dNTP、上下游引物、TaqDNA聚合酶和退火温度5个因素设计6个梯度,研究了新疆杏品种自交不亲和S-RNase基因PCR扩增条件,建立其优化的PCR扩增体系。研究结果表明:其扩增程序为94℃预变性5min,94℃变性45s,52℃退火45s,72℃延伸2min,35个循环后72℃延伸10min,25μL反应体系10×Buffer(含Mg2+)2.5μL,dNTP0.08mmol/L,上下引物0.16μmol/L,DNA80ng,DNA聚合酶1μL,此为最优的反应体系。