OPS型固化剂改良砂土工程特性试验研究

为了研究有机高分子固化剂(OPS型固化剂)改良砂土效果,开展了渗透、抗压、快剪和抗拉试验,分析了OPS含量和砂土干密度对改良效果的影响,并结合微观扫描电镜对OPS改良砂土机理进行了深入研究.试验结果表明,随OPS含量和砂土干密度的增大,改良砂土的渗透系数逐渐减小,相对渗透阻力系数逐渐增大,抗压强度、残余强度和黏聚力均增强.内摩擦角随OPS含量增加呈先增加再减小的变化趋势,当OPS掺量为2%～3%时达到峰值.抗拉强度与OPS含量呈线性关系,随干密度增加,抗拉强度先增加再减小,当干密度为1.5 g/cm~3时,抗拉强度达到最大值70.38 kPa.OPS溶液在砂土中形成的高分子膜紧密地缠绕、包裹砂粒,填充砂土空隙,形成稳定的网络状结构,进而增强土颗粒间的相互作用,改善砂土的工程特性.     

一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

科技发展战略研究方法及未来发展趋势分析

科技发展战略研究方法在科技发展战略、政策和规划制定中的作用日益重要。本文主要将科技发展战略研究方法分为分析型方法、预测型方法和战略评价指标定量分析方法3类,并分析各类代表性方法的应用实践及存在的优劣势,总结未来科技发展战略研究呈现3方面的发展趋势,一是定性和定量研究方法相结合,二是单一研究方法向多元化研究方法相结合,三是净评估、大数据分析、数据挖掘、社会网络分析等新的方法不断应用的发展趋势。     

两类构造阿基米德Copula生成元的方法

从变换的角度出发,提出了基于拉普拉斯变换和z变换的两类构造阿基米德Copula生成元的新方法.首先讨论了阿基米德Copula生成元的相关性质,在已有的构造阿基米德Copula生成元的Laplace变换法下,进行了推广,扩大了生成元的形式范围,并提出了一类新的基于z变换构造阿基米德Copula生成元的方法.通过构造两类阿基米德Copula生成元,举出了若干阿基米德Copula生成元的例子,从而说明了这两类构造方法的可行性.     

基于改进粒子群算法的居民需求响应调度优化与仿真

针对居民生活用电缺乏系统、高效的管理导致家庭负荷能源利用率低、对电网造成潜在损害等问题,对居民家中可控设备的用电特性以及电动汽车储能特性分别进行建模,建立分时电价下家用设备的调度优化目标函数,并采用改进后的粒子群算法进行优化求解.通过算例仿真,对多种场景下的居民用电调度进行分析对比.实验结果证明,所提出的算法能够在满足...     

拟双曲轨道的极根伪轨跟踪性

把伪轨跟踪性引理推广到具有弱双曲性的d-极根伪轨上.设M是n-维C∞闭的光滑流形,f是M上的微分同胚,考虑f所诱导的离散动力系统.我们将证明微分同胚f在拟双曲轨道上的极限伪轨跟踪性.假设Λ是f的闭不变集合,并且Λ具有连续不变分解TΛM=E⊕F,即DfEx=Ef(x),DfFx=Ff(x).则对任意λ∈(0,1),存在L＞0,d0＞0,使得对任意的d∈(0,d0],任意相对于分解TΛM=E⊕F的λ-双曲d-极限伪轨{xi,ni}∞i=-∞,都存在一点x∈M,ld-极限跟踪{xi,ni}∞i=-∞.     

新型合成制动液的研制

在该产品的研制过程中,我们在国内首次采用在橡胶生产中使用的硫化促进剂做为橡胶制成品的防溶胀剂和金属腐蚀抑制剂,取得了非常好的效果.新型合成制动液生产简单、成本低廉、平衡回流沸点高,在防止机动车橡胶制品溶胀和各种金属配件腐蚀方面均达到和超过了石油工业部颁发的技术鉴定标准.     

碰摩信号的小波表示及其相空间特征研究

对转子动静碰摩信号的相空间特征进行了分析和检测,分别用连续小波变换、多尺度分解、小波包和能量－尺度对比方法对动静碰摩振动响应的径向分量进行了研究,且在相空间得到了一些故障特征。用连续小波变换分析碰摩信号时,与碰摩点相对应的小波系数分布在较小的尺度上,且随着尺度的减小,小波系数模极大值线逐渐收敛于碰摩点处;用多尺度分解方法得到的第1级和第2级的细节信号中反映了碰摩点的特征,表现为局部极值点;用时间－尺度能量对比方法分析,这些特征表现得更为明显。这些特征都有助于故障的准确诊断。     

余华小说的美学特征及修辞误区

作为先锋作家的一员，余华小说因其独特的叙事和修辞艺术而显示出与众不同的关学特征，即：寓言化特征、诗性质地、音乐的美感。同时，余华小说的修辞亦存在着误区，表现在：过度陌生化的偏颇及模式化之嫌；人物符号化带来抽象化的弊病；少数小说的修辞基本上是失败的。     

中国大中型企业的技术开发投入分析

技术创新资源主要是指对企业技术创新活动有帮助的各种资源,包括国家的研究开发资金投入和人员投入,企业的技术开发投入,以及技术购买和技术引进的投入,还包括最近几年出现的创新基金和风险投资资金等.而改革开放以来,我国技术创新投资和使用的主体发生了深刻变化,企业已逐步成为研究与开发的主体,分析我国大中型企业的技术开发投入具有一定的代表意义,本文主要从这方面进行了探讨.