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101.
基于CCD的智能车寻迹方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果. 相似文献
102.
103.
通过对比试验,分别对T91钢管采用TLP连接和TIG+MIG焊,分析了T91钢管TLP连接的力学性能与显微组织,比较了TLP连接和TIG+MIGT91钢管在各个工业应用指标上的差异。结果表明:在相同的连接质量下,TLP连接在生产率、成本、劳动卫生等方面均优于TIG+MIG连接。 相似文献
104.
提出了一类新的共轭梯度方法.该方法无需线搜索而具有充分下降性,在Wolfe-Powell线搜索下该方法具有全局收敛性.数值试验表明该方法具有良好的数值结果. 相似文献
105.
天津市土地开发整理工程类型区是依据天津市地貌特征,土地开发整理工程的相似性及土壤、气候等自然条件的地带性规律划分的.采用GIS空间叠置法,以地理要素相关分析法和主导指标法为辅助方法,在国家划分的北方低山丘陵和华北平原一级工程类型区框架的基础上,以本市地下水开采潜力、土地等级、土壤盐渍化程度、地貌类型、降水量及径流量为主导因素,将天津市土地开发整理工程类型区划分为津东海积冲积平原盐碱地治理工程类型区、津西冲积洪积平原综合治理工程类型区和蓟北侵蚀低山丘陵生态保护工程类型区3个二级工程类型区.类型区的划分有利于加强土地开发整理项目工程布局的控制,确定不同工程类型区的土地开发整理模式,指导工程建设项目安排,并为编制可研报告和工程设计提供依据. 相似文献
106.
107.
108.
采用问卷调查与个案访谈等形式对贫困大学生成就动机进行初步了解的基础上,运用相关统计软件对调查数据进行了整理与分析并得出相关结论,提出了建立贫困生心理档案与开展心理辅导、加强学生社团建设与拓宽勤工助学市场、发挥专业教研室的帮扶作用,以及开展职业规划教育与发挥榜样示范作用等建议,旨在提高贫困大学生的成就动机,促进贫困大学生全面成长成才。 相似文献
109.
本文指出了目前贵州省国有企业陷入困境中的8种原因,大、中型工业企业技术开发面临资金较为短缺、技术储备不足和高级务实型人才匮乏,缺乏现代企业所需的科技活力,对工程硕士教育的过程进行了归纳和分类,针对省情和所从事工作的经验,提出了联合培养的几点做法。 相似文献
110.
在交-直-交矩阵变换器的中间直流环节上串联一工作在高频脉冲状态下的Boost升压电路,形成了一种基于Boost电路的交-直-交矩阵变换器BoostMC(Boost Matrix Converter).利用其在高频脉冲状态的升压能力,达到提高矩阵变换器的电压传输比的目的.推导了相关的数学模型,介绍了Boost电路的不连续导通(DCM)工作模式,分析了电路拓扑结构,重点讨论了升压电路的控制策略.仿真试验结果验证了该方案的有效性和正确性. 相似文献