一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

科技发展战略研究方法及未来发展趋势分析

科技发展战略研究方法在科技发展战略、政策和规划制定中的作用日益重要。本文主要将科技发展战略研究方法分为分析型方法、预测型方法和战略评价指标定量分析方法3类,并分析各类代表性方法的应用实践及存在的优劣势,总结未来科技发展战略研究呈现3方面的发展趋势,一是定性和定量研究方法相结合,二是单一研究方法向多元化研究方法相结合,三是净评估、大数据分析、数据挖掘、社会网络分析等新的方法不断应用的发展趋势。     

两类构造阿基米德Copula生成元的方法

从变换的角度出发,提出了基于拉普拉斯变换和z变换的两类构造阿基米德Copula生成元的新方法.首先讨论了阿基米德Copula生成元的相关性质,在已有的构造阿基米德Copula生成元的Laplace变换法下,进行了推广,扩大了生成元的形式范围,并提出了一类新的基于z变换构造阿基米德Copula生成元的方法.通过构造两类阿基米德Copula生成元,举出了若干阿基米德Copula生成元的例子,从而说明了这两类构造方法的可行性.     

采用不同浓度的钙处理对水蜜桃贮藏性的影响

水蜜桃采用后１％的钙处理，其呼吸作用受抑制，果实的软化减缓，生理病害减少，因而果实的贮藏性提高，贮藏寿命延长，但用３％及其以上浓度的钙处理，则会对果实造成伤害，引起生理病害的发生，从而降低果实的贮藏性，缩短其贮藏寿命。     

Fock空间二次型Hamilton量的对角化技术

Ｆｏｃｋ空间二次型Ｈａｍｉｌｔｏｎ量的对角化技术逯怀新，柳盛典，徐秀伟，邓汝刚（昌潍师专物理学系，２６１０４３，山东潍坊；烟台师范学院物理学系，２６４０００，山东烟台；第一作者３５岁，男，讲师）许多物理体系在适当近似之下，可归结为解二次型的Ｈａｍｉｌ...     

富氏体C60中各原子坐标的确定

富氏体Ｃ＿（６０）中各原子坐标的确定徐强，柳盛典，姜风玉（１）烟台师范学院物理学系，２６４０２５，山东烟台；第一作者３７岁，男，讲师）富氏体（ｆｕｌｌｅｒｅｎｅ）Ｃ＿（６０）的发现，引起了实验和理论工作者的极大关注．近年来，对其物理性质和化学性质作了...     

现代科学方法的两个源头──统计学与概率论的产生与结合

２０世纪以来，科学探视的目光集中于复杂性、大数目现象，今天已很难找到哪一个科学领域不使用概率、统计的方法。该文追溯了统计与概率的历史源头，它们相结合和成为现代科学研究的主要方法的历史进程。     

求解二次型Hamilton量能量本征值的方法

对耦合形式为Ｂｉ（ａ１ａ２－ａ２ａ１）＋ｃ（ａ１ａ２＋ａ２ａ１）的Ｈａｍｉｌｔｏｎ量，给出了在Ｆｏｃｋ空间及坐标一动量空间求其能量本征值的方法。     

气动100点釆样装置

本文是气动100点采样装置研究試制結果的总結。该装置能自动巡迴采入100点或手动选择任意点0.2—1.0公斤/厘米~2的气压信号。本装置对被采入信号引起的誤差小于0.5%,采样周期可調范围为2—20秒。它在气动膜式逻辑元件基础上組成,特点是被采入信号、动力、时間信号、逻辑运算、开关的启閉都是气动的。其中气动矩陣邏輯开关用有机玻璃制成,采用了內部管道的工艺,因而具有成本低、重量輕、体积小等优点。