一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

科技发展战略研究方法及未来发展趋势分析

科技发展战略研究方法在科技发展战略、政策和规划制定中的作用日益重要。本文主要将科技发展战略研究方法分为分析型方法、预测型方法和战略评价指标定量分析方法3类,并分析各类代表性方法的应用实践及存在的优劣势,总结未来科技发展战略研究呈现3方面的发展趋势,一是定性和定量研究方法相结合,二是单一研究方法向多元化研究方法相结合,三是净评估、大数据分析、数据挖掘、社会网络分析等新的方法不断应用的发展趋势。     

两类构造阿基米德Copula生成元的方法

从变换的角度出发,提出了基于拉普拉斯变换和z变换的两类构造阿基米德Copula生成元的新方法.首先讨论了阿基米德Copula生成元的相关性质,在已有的构造阿基米德Copula生成元的Laplace变换法下,进行了推广,扩大了生成元的形式范围,并提出了一类新的基于z变换构造阿基米德Copula生成元的方法.通过构造两类阿基米德Copula生成元,举出了若干阿基米德Copula生成元的例子,从而说明了这两类构造方法的可行性.     

基于改进粒子群算法的居民需求响应调度优化与仿真

针对居民生活用电缺乏系统、高效的管理导致家庭负荷能源利用率低、对电网造成潜在损害等问题,对居民家中可控设备的用电特性以及电动汽车储能特性分别进行建模,建立分时电价下家用设备的调度优化目标函数,并采用改进后的粒子群算法进行优化求解.通过算例仿真,对多种场景下的居民用电调度进行分析对比.实验结果证明,所提出的算法能够在满足...     

新型合成制动液的研制

在该产品的研制过程中,我们在国内首次采用在橡胶生产中使用的硫化促进剂做为橡胶制成品的防溶胀剂和金属腐蚀抑制剂,取得了非常好的效果.新型合成制动液生产简单、成本低廉、平衡回流沸点高,在防止机动车橡胶制品溶胀和各种金属配件腐蚀方面均达到和超过了石油工业部颁发的技术鉴定标准.     

余华小说的美学特征及修辞误区

作为先锋作家的一员，余华小说因其独特的叙事和修辞艺术而显示出与众不同的关学特征，即：寓言化特征、诗性质地、音乐的美感。同时，余华小说的修辞亦存在着误区，表现在：过度陌生化的偏颇及模式化之嫌；人物符号化带来抽象化的弊病；少数小说的修辞基本上是失败的。     

中国大中型企业的技术开发投入分析

技术创新资源主要是指对企业技术创新活动有帮助的各种资源,包括国家的研究开发资金投入和人员投入,企业的技术开发投入,以及技术购买和技术引进的投入,还包括最近几年出现的创新基金和风险投资资金等.而改革开放以来,我国技术创新投资和使用的主体发生了深刻变化,企业已逐步成为研究与开发的主体,分析我国大中型企业的技术开发投入具有一定的代表意义,本文主要从这方面进行了探讨.     

Fock空间二次型Hamilton量的对角化技术

Ｆｏｃｋ空间二次型Ｈａｍｉｌｔｏｎ量的对角化技术逯怀新，柳盛典，徐秀伟，邓汝刚（昌潍师专物理学系，２６１０４３，山东潍坊；烟台师范学院物理学系，２６４０００，山东烟台；第一作者３５岁，男，讲师）许多物理体系在适当近似之下，可归结为解二次型的Ｈａｍｉｌ...     

富氏体C60中各原子坐标的确定

富氏体Ｃ＿（６０）中各原子坐标的确定徐强，柳盛典，姜风玉（１）烟台师范学院物理学系，２６４０２５，山东烟台；第一作者３７岁，男，讲师）富氏体（ｆｕｌｌｅｒｅｎｅ）Ｃ＿（６０）的发现，引起了实验和理论工作者的极大关注．近年来，对其物理性质和化学性质作了...