基于平面连杆机构的主动平衡器

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明：由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.     

基于公理设计方法的工程布局CAD系统设计

针对车辆动力舱的布局设计开发了一个支持完整布局设计流程的CAD系统.为了保证该软件的高效性与合理性,采用面向对象的软件设计的公理方法对该系统进行分析论证,最终得到软件的层次结构图、面向对象模型和流程图,用以指导软件的开发过程.     

国外科技人才评价经验的启示与借鉴——基于英国、美国、德国的研究

针对我国科技人才评价中存在的突出问题,通过梳理和总结英国、美国、德国在评价理念、评价方法和评价制度三个方面的经验,得到了包括树立发展性评价理念、重视同行评议方法、建立科学的评价制度三个方面的启示,并提出了组织实施科技人才评价的对策和建议。研究发现,科学的评价理念、正确的评价方法和完善的评价制度是实施科技人才评价的重要前提条件,建立协同保障机制、强化综合监督机制和设立评价申诉系统是实施科技人才评价的重要保证。     

问题与算法——从发现的逻辑看人工智能的局限

提出问题并解决问题是科学发现和知识发展的关键,而目前关于人工智能与人的认知的关系的研究较少去探究两者在“提问”和问题应对方面的差异,因此有必要探讨“问题”与“算法”的联系。从科学问题的形成、应对直到形成理论的过程等来看,AI难以提出创造性的科学问题,而科学问题也难以单纯用算法解决。主要依据是：一些重要科学发现过程中存在假设“先于”观察的现象,以及问题形成和认知跃迁往往是非归纳、非算法的过程等等。因此,在科学发现的能力方面,基于算法的AI可能具有较大的局限。     

庐枞北部火山-次火山成矿作用过程REE分异特征

文章分析了庐枞北部火山-次火山成矿作用过程中稀土元素的分异特征,将该区火山-次火山气液型矿床的主要矿石矿物的稀土配分模型分为3种类型:平坦型、跳跃型和倾斜型;同时还分析了龙桥铁矿床稀土元素分异的定向性演化特征,即成矿由早阶段到晚阶段,随温度的降低,稀土元素的演化趋势是向Eu负异常增大和轻/重稀土元素比值降低的方向进行,稀土配分曲线由倾斜趋于平缓。     

植物抗缺铁机理研究进展

植物缺铁是一种世界上普遍发生的现象，本综述了近年来植物抗缺铁研究状况，包括缺铁胁迫下植物的生理反应，抗缺铁机制，并在遗传育种和分子生物学方面介绍了当前的抗缺铁研究现状。     

机构平衡的可移动配重法

基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的.     

制造系统鲁棒性的设计与优化

提出了制造系统鲁棒性的概念 ,讨论了对制造系统鲁棒性的几种评价、设计和优化方法 .这些方法在计算机技术的支持下 ,具有很好的可实现性 .     

梅汛期暴雨的长期预报方法

杭州是一个灾害性天气较多的地区,一般每年都会受强冷空气、暴雨、台风等影响。特别是在梅汛期受到暴雨的影响,由于量级和出现时间的预测时效不长,往往给防汛造成很大的压力,若预测失误,腾空了库容又会给出梅后的抗旱造成不利影响。每年3、4月份制作汛期天气趋势预测时,如果能够预报出大的降水过程出现时段,不仅能起到好的服务效果,而且可以对汛期预报起到验证和修正作用。短期气候预测作为一个世界性的难题,目前尚没有一个特别有效的方法,在这种前提下,本地的预报经验积累极为重要。在70年代,李麦村先生就指出大气环流的的准半年再现,特别…     

农户参与生活污水治理意愿的影响因素研究

加强农村生活污水治理是建设生态宜居美丽乡村的重要内容之一,其中农户参与程度是影响农村生活污水治理成效的关键.基于山东省149家农户调查数据,采用logit模型厘清了农户参与生活污水治理意愿的影响因素.研究结果表明:农户的文化程度对农户参与生活污水治理意愿具有正向影响;从环境责任感知来看,生活污水认知、重复用水行为对农户...